[发明专利]步进电机

权利要求书

1.一种步进电机，其特征在于，包括：

定子，所述定子具有相对的两个端部，所述定子的外壁设有外螺纹；

压电振动板，所述压电振动板固定设于所述定子的端部；及

动子，所述动子套设于所述定子外，所述动子设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹旋合；所述动子的内壁设有两个螺牙，两个所述螺牙关于所述动子的中心呈中心对称设置；所述定子沿其轴向缓慢上升时，并带动所述动子同步上升；所述定子沿其轴向快速下降时，所述动子沿所述定子的外螺纹螺旋上升；以及

齿轮杆，所述齿轮杆的外壁形成有第一齿轮结构，所述动子的外壁形成有第二齿轮结构，所述第二齿轮结构与所述第一齿轮结构啮合。

2.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述定子为杆体，所述杆体的外壁形成有所述外螺纹。

3.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述定子包括杆体和固定套设于所述杆体外的套管，所述套管的外壁形成有所述外螺纹。

4.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述齿轮杆包括：

轴杆部，所述轴杆部与所述定子相对设置；和

套筒部，所述套筒部固定套设于所述轴杆部外，所述套筒的外壁形成有所述第一齿轮结构。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的步进电机，其特征在于，所述压电振动板设有两个，两个所述压电振动板分别固定连接于所述定子的两个端部。

6.如权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述压电振动板包括：

基片；和

压电陶瓷片，所述压电陶瓷片设于所述基片的表面；所述基片或所述压电陶瓷片与所述定子的端部固定连接。

7.如权利要求6所述的步进电机，其特征在于，每一所述压电振动板包括两个所述压电陶瓷片，两个所述压电陶瓷片分别设于所述基片的两个相对的表面，靠近所述定子的所述压电陶瓷片与所述定子固定连接。

8.如权利要求6所述的步进电机，其特征在于，所述压电陶瓷片呈圆形或矩形；和/或，所述基片呈圆形或者矩形。