[发明专利]一种全自动机械式模内转移传送机构

说明书

本发明适用于模具自动化技术领域，提供了一种全自动机械式模内转移传送机构，包括：一下模座，其顶部具有可对零件进行冲压加工的加工台，一夹料部件，其对称设置于所述加工台的两侧，且和所述下模座滑动连接，用以夹取固定所述加工台上的加工料片，一水平移动组件，其和所述夹料部件固定连接，且用于驱动所述夹料部件沿所述下模座的水平方向进行位移，采用夹头实现料片的抓取，通过竖直移动组件带动水平移动组件进行移动，从而控制料片的平移，使得本装置的动作稳定性更高，减少了生产时产生的误差，提高了产品的合格率，在原材料上，可以减少料片的宽度，进而节约材料的支出，降低成本。

技术领域

本发明属于模具自动化技术领域，尤其涉及一种全自动机械式模内转移传送机构。

背景技术

现有的连续模一般都是用送料机送料，在模具内部冲导位孔后用导位孔定位，整个料带会贯穿在整个模具里面，在料带上会在宽度方向会预留导位针孔的位置，在料带长度方向产品和产品之间会接连料部分。

这样就导致现有产品的材料利用率低，另外，产品在送料过程中都是用导位针或者导板进行送料，会产生送料不顺、卡料等现象。

发明内容

本发明提供一种全自动机械式模内转移传送机构，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本发明是这样实现的，一种全自动机械式模内转移传送机构，包括：

一下模座，其顶部具有可对零件进行冲压加工的加工台；

一夹料部件，其对称设置于所述加工台的两侧，且和所述下模座滑动连接，用以夹取固定所述加工台上的加工料片；

一水平移动组件，其和所述夹料部件固定连接，且用于驱动所述夹料部件沿所述下模座的水平方向进行位移；

一上模座，其相对设置于所述下模座的正上方；以及，

一竖直移动部件，其固定连接于所述上模座的底部，且可部分的贯穿所述下模座，并分别滑动的和所述胶料部件、所述水平移动组件相连接，用于驱动两个相对设置的所述夹料部件相向或者相离运动。

优选的，所述夹料部件包括两个相互平行，且位于所述加工台外侧的第一滑轨，每个所述第一滑轨上均滑动连接有至少两个第一滑动块，位于同一水平线上的两个所述第一滑动块之间贯穿设置有一连接杆，且所述连接杆的外壁上套接固定有多个用于对料片进行夹紧固定的夹头。

优选的，每个所述夹头靠近所述加工台的一端上均设置有一斜坡，通过所述斜坡实现对料片的抬升与抓取。

优选的，所述水平移动组件包括两个位于所述夹料部件一侧，且和其中一所述第一滑轨垂直分布的第二滑轨，两个所述第二滑轨的顶部通过第二滑动块滑动连接有一安装板，所述安装板的上表面沿其长度方向设置有一第三滑轨，且所述第三滑轨上滑动连接有和所述连接杆数量一致的第三滑动块，每个所述连接杆的一端均延伸至对应所述第三滑动块内，两个所述第三滑动块相远离的一侧均设置有一凸轮轴。

优选的，所述竖直移动部件包括对称设置的两组插刀组以及一槽板组，每组所述插刀组均包括两个相对设置的插刀，每个所述插刀均和对应所述第一滑动块的侧壁之间通过固定连接在该第一滑动块上的滑轮滑动连接，每个所述插刀的一侧壁上均具有一弧形过渡段，且对应所述滑轮抵接的滑动在该过渡段上，所述槽板组包括两个对称设置，且均和所述上模座底部固定连接的凸轮槽板，两个所述凸轮槽板相靠近的一侧壁上均开设有一截面为菱形，且供对应所述凸轮轴滑动的滑动槽，通过滑动槽使得水平移动组件带动所述夹料部件沿水平方向进行位移。

优选的，每个所述滑动槽内对称设置的两端部均活动连接一止逆块，所述凸轮槽板内开设有和所述止逆块数量一致的容置槽，每个所述容置槽内均容置固定有一和对应所述止逆块固定连接的复位弹簧。

优选的，所述止逆块具有一倾斜的斜面，且该斜面朝向所述凸轮轴的运动方向。