[发明专利]增强现实设备的校准系统、校准方法以及校准装置

说明书

本发明公开了一种增强现实设备的校准系统，该校准系统包括：增强现实设备、光源和第一调整模块，增强现实设备包括相机模组和第一信号反馈模块，第一信号反馈模块设于相机模组的光轴上；光源与增强现实设备间隔设置，光源用于朝向相机模组发射目标光信号，目标光信号为光路沿增强现实设备的预设光轴设置的信号；第一调整模块与增强现实设备连接，第一调整模块用于根据目标光信号在第一信号反馈模块中对应形成的第一反馈信号调整相机模块的姿态，以使相机模组的光轴与预设光轴共轴。本发明还公开了一种增强现实设备的校准方法和校准装置。本发明旨在提高增强现实设备的校准精度，保证校准后设备的影像性能满足使用需求。

技术领域

本发明涉及增强现实设备技术领域，尤其涉及增强现实设备的校准系统、增强现实设备的校准方法和校准装置。

背景技术

随着经济技术的发展，用户对增强现实设备的性能要求也越来越高。目前，增强现实设备中相机模块的姿态校准一般通过设备上设置的机构件实现，然而这样的校准方式精度较低，容易导致校准后设备的性能无法满足使用需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种增强现实设备的校准系统、增强现实设备的校准方法和校准装置，旨在提高增强现实设备的校准精度，保证校准后设备的影像性能满足使用需求。

为实现上述目的，本发明提供一种增强现实设备的校准系统，所述校准系统包括：

增强现实设备，所述增强现实设备包括相机模组和第一信号反馈模块，所述第一信号反馈模块设于所述相机模组的光轴上；

光源，所述光源与所述增强现实设备间隔设置，所述光源用于朝向所述相机模组发射目标光信号，所述目标光信号为光路沿所述增强现实设备的预设光轴设置的信号；

第一调整模块，所述第一调整模块与所述增强现实设备连接，所述第一调整模块用于根据第一反馈信号调整所述相机模块的姿态，以使所述相机模组的光轴与所述预设光轴共轴，其中，所述第一反馈信号为所述目标光信号在所述目标光信号在所述第一信号反馈模块中形成。

可选地，所述校准系统还包括校准件，所述校准件设于所述相机模组与所述光源之间，所述校准件设有沿所述预设光轴延伸设置的通孔，以使所述光源发射的光信号通过所述通孔时形成所述目标光信号。

可选地，所述校准系统还包括：

第二信号反馈模块，所述第二信号反馈模块设于所述光源与所述相机模组之间、且设于所述预设光轴上；

第二调整模块，所述第二调整模块用于根据所述光源发射的光信号在所述第二信号反馈模块中对应形成的第二反馈信号调整所述光源的位置，以使所述光源形成所述目标光信号。

可选地，所述第二信号反馈模块为半反半透膜，所述半反半透膜设于所述校准件靠近所述相机模组的一面、且覆盖所述通孔的边缘。

可选地，所述校准件固定设于所述增强现实设备内，所述相机模组靠近所述校准件的一端设有定位柱，所述定位柱沿所述相机模组的光轴的所在方向延伸设置；

其中，所述定位柱的长度根据所述相机模组的预设出瞳距离确定。

可选地，所述校准系统还包括图像坐标标定件，所述图像坐标标定件设有标识部；

所述第一调整模块还用于在所述标识部位于所述预设光轴上时，调整所述相机模组的姿态，以使所述相机模组的光轴对应的预设图像定位点与所述标识部对应的图像位置重合；

其中，所述图像位置通过所述相机模组采集所述图像坐标标定件的图像确定。

可选地，所述图像坐标标定件为透光结构，所述图像坐标标定件设于所述校准件与所述光源之间。