[发明专利]增强现实设备的校准系统、校准方法以及校准装置

权利要求书

1.一种增强现实设备的校准系统，其特征在于，所述校准系统包括：

增强现实设备，所述增强现实设备包括相机模组和第一信号反馈模块，所述第一信号反馈模块设于所述相机模组的光轴上；

光源，所述光源与所述增强现实设备间隔设置，所述光源用于朝向所述相机模组发射目标光信号，所述目标光信号为光路沿所述增强现实设备的预设光轴设置的信号；

第一调整模块，所述第一调整模块与所述增强现实设备连接，所述第一调整模块用于根据第一反馈信号调整所述相机模块的姿态，以使所述相机模组的光轴与所述预设光轴共轴，其中，所述第一反馈信号为所述目标光信号在所述目标光信号在所述第一信号反馈模块中形成；

所述第一反馈信号由设于所述相机模组的光轴上的反射镜形成，所述第一调整模块还用于调节所述相机模组的姿态，直至第一入射光路与第一反射光路共轴；其中，所述第一入射光路为所述目标光信号入射到所述反射镜之前的光路，所述第一反射光路为所述目标光信号入射到所述反射镜后反射形成的光路。

2.如权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述校准系统还包括校准件，所述校准件设于所述相机模组与所述光源之间，所述校准件设有沿所述预设光轴延伸设置的通孔，以使所述光源发射的光信号通过所述通孔时形成所述目标光信号。

3.如权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述校准系统还包括：

第二信号反馈模块，所述第二信号反馈模块设于所述光源与所述相机模组之间、且设于所述预设光轴上；

第二调整模块，所述第二调整模块用于根据所述光源发射的光信号在所述第二信号反馈模块中对应形成的第二反馈信号调整所述光源的位置，以使所述光源形成所述目标光信号。

4.如权利要求3所述的校准系统，其特征在于，所述第二信号反馈模块为半反半透膜，所述半反半透膜设于所述校准件靠近所述相机模组的一面、且覆盖所述通孔的边缘。

5.如权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述校准件固定设于所述增强现实设备内，所述相机模组靠近所述校准件的一端设有定位柱，所述定位柱沿所述相机模组的光轴的所在方向延伸设置；

其中，所述定位柱的长度根据所述相机模组的预设出瞳距离确定。

6.如权利要求2至5中任一项所述的校准系统，其特征在于，所述校准系统还包括图像坐标标定件，所述图像坐标标定件设有标识部；

所述第一调整模块还用于在所述标识部位于所述预设光轴上时，调整所述相机模组的姿态，以使所述相机模组的光轴对应的预设图像定位点与所述标识部对应的图像位置重合；

其中，所述图像位置通过所述相机模组采集所述图像坐标标定件的图像确定。

7.如权利要求6所述的校准系统，其特征在于，所述图像坐标标定件为透光结构，所述图像坐标标定件设于所述校准件与所述光源之间。

8.一种增强现实设备的校准方法，其特征在于，基于如权利要求1至7中任一项所述的校准系统，所述校准方法包括以下步骤：

控制光源朝向相机模组发射目标光信号；所述目标光信号为光路沿所述增强现实设备的预设光轴设置的信号；

根据所述目标光信号对应的第一反馈信号调节所述相机模组的姿态，以使所述相机模组的光轴与所述预设光轴共轴；

所述第一反馈信号由设于所述相机模组的光轴上的反射镜形成，所述根据所述目标光信号对应的第一反馈信号调节所述相机模组的姿态的步骤包括：

调节所述相机模组的姿态，直至第一入射光路与第一反射光路共轴；

其中，所述第一入射光路为所述目标光信号入射到所述反射镜之前的光路，所述第一反射光路为所述目标光信号入射到所述反射镜后反射形成的光路。