[发明专利]起升装置和工程机械

说明书

本发明涉及起重机技术领域，具体地涉及一种起升装置和工程机械。起升装置包括驱动机构和卷扬机构，驱动机构包括第一支架(5)和安装于第一支架的驱动组件，卷扬机构包括第二支架(9)、卷筒轴(12)和卷筒(11)，卷筒通过卷筒轴可旋转地连接于第二支架，驱动组件的输出轴与卷筒轴同轴地传动连接，第二支架与第一支架浮动连接，以补偿驱动组件的输出轴与卷筒轴之间的径向偏差。起升装置的驱动组件与卷扬机构的卷筒通过第一支架和第二支架浮动连接，使得卷筒在径向上只由第二支架提供支撑点，当卷筒和卷筒轴受压变形时，驱动组件通过第一支架相对于卷扬机构浮动，以补偿卷筒轴因变形与驱动组件的输出轴的位置偏差，防止了驱动组件发生径向变形。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体地涉及一种起升装置和工程机械。

背景技术

L型起升装置在塔式起重机中广泛使用，其中，L型起升装置的电机、制动器、减速机、轴承座均安装在同一底架上，并且减速机与L型起升装置的卷筒轴传动连接，卷筒轴与L型起升装置的卷筒传动连接并且与轴承座可旋转地连接，以使得减速机能够通过卷筒轴带动卷筒旋转，进而通过卷筒上缠绕的绳索带动起吊机构进行升降运行。

但是，由于卷筒通过卷筒轴由轴承座和减速机共同支承，使得起吊机构的重力会通过卷筒传递给轴承座和减速机，在使用一段时间后，造成减速机内部和输出轴等均发生较大变形，如遇故障需维修时，减速机又很难拆解，维修困难大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种起升装置和工程机械，以解决现有技术中起升装置的减速机的输出轴易变形的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种起升装置，所述起升装置包括驱动机构和卷扬机构，所述驱动机构包括第一支架和安装于所述第一支架的驱动组件，所述卷扬机构包括第二支架、卷筒轴和卷筒，所述卷筒通过所述卷筒轴可旋转地连接于所述第二支架，所述驱动组件的输出轴与所述卷筒轴同轴地传动连接，所述第二支架与所述第一支架浮动连接，以补偿所述驱动组件的输出轴与所述卷筒轴之间的径向偏差。

可选的，所述第一支架和所述第二支架通过连杆机构进行浮动连接。

可选的，所述连杆机构包括活动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过第一连接轴可旋转地连接于所述第一支架，所述第二连杆通过第二连接轴可旋转地连接于所述第二支架。

可选的，所述第一连接轴平行于所述卷筒轴设置，所述第一连接轴设置有能够对所述连杆机构和所述第一支架进行定位装配的第一定位件；和/或

所述第二连接轴平行于所述卷筒轴设置，所述第二连接轴设置有能够对所述连杆机构和所述第二支架进行定位装配的第二定位件。

可选的，所述第一支架可拆卸地连接于所述连接板并且通过连接板与所述第一连接轴可旋转地连接。

可选的，所述第二支架包括主架以及安装于所述主架上的第一轴承座和第二轴承座，所述卷筒与所述驱动组件间隔设置，所述卷筒轴的位于所述卷筒和所述驱动组件之间的第一轴段可旋转地连接于所述第一轴承座，所述卷筒轴的位于所述卷筒外并远离所述驱动组件的第二轴段可旋转地连接于所述第二轴承座。

可选的，所述驱动组件与所述第一轴段通过花键结构传动连接，所述第一轴段与所述卷筒通过平键结构传动连接。

可选的，所述连杆机构设置在所述驱动机构的重心的下方。

可选的，所述驱动组件包括动力件和具有所述输出轴的减速机，所述动力件通过所述减速机与所述卷筒轴传动连接。

本发明第二方面还提供了一种工程机械，所述工程机械包括所述的起升装置。