[发明专利]延时电路、电机装置以及电机系统

说明书

本申请提供了一种延时电路、电机装置以及电机系统，该延时电路的第一端用于接收第一信号，延时电路的第二端用于与信号发生设备以及信号接收设备之间的连接支路电连接，延时电路用于在第一信号的电压变化的绝对值大于预定阈值时，将连接支路上的第二信号的电压调整为0。在第一信号的电压变化的绝对值大于预定阈值时，延时电路通过将连接支路上的第二信号的电压调整为0，使得信号接收设备无法识别到调整后的第二信号，从而不响应第二信号，这样避免了电压变化较大时信号接收设备出现异常情况，保证了信号接收设备的正常工作。

技术领域

本申请涉及延时领域，具体而言，涉及一种延时电路、电机装置以及电机系统。

背景技术

延时的应用在电路设计中经常出现，延时电路是指能对一个或多个信号进行延迟一段时间处理的电路。常见的延时方法有软件延时和硬件延时两种方式。软件延时需配合主控芯片的指令周期进行编程设计，当主控芯片为不可编程的专用芯片时，软件延时不可实现；硬件延时电路由寄存器、计数器、功率器件、电阻及电容等电气元件组合搭建从而完成延时功能，硬件延时无需编程，适用范围较软件延迟更广。

当电机正反转切换运行时，通常电机绕组通电逻辑的电平高或低代表正转或者反转信号。而电机运行时，在励磁电压PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)占空比不变的情况下，绕组通电逻辑的电平跳变，会出现启动抖动及电流过冲停机等异常情况，导致电机无法正常工作。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种延时电路、电机装置以及电机系统，以解决现有技术中电机运转时，在励磁电压PWM占空比不变情况下，绕组通电逻辑的电平跳变导致电机无法正常工作的问题。

为了实现所述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种延时电路，所述延时电路的第一端用于接收第一信号，所述延时电路的第二端用于与信号发生设备以及信号接收设备之间的连接支路电连接，所述延时电路用于在所述第一信号的电压变化的绝对值大于预定阈值时，将所述连接支路上的第二信号的电压调整为0。

可选地，所述第一信号为高电平信号或低电平信号，所述延时电路包括第一延时单元和第二延时单元，其中，所述第一延时单元用于在所述第一信号从所述低电平信号变为所述高电平信号时，将所述第二信号的电压调整为0并持续第一预定时间；所述第二延时单元用于在所述第一信号从所述高电平信号变为所述低电平信号时，将所述第二信号的电压调整为0并持续第二预定时间。

可选地，所述第一延时单元包括第一电容模块和第一开关模块，其中，所述第一电容模块的第一端用于接收所述第一信号；所述第一开关模块包括第一端、第二端以及第三端，所述第一开关模块的第一端用于与所述连接支路电连接，所述第一开关模块的第二端与所述第一电容模块的第二端电连接，所述第一开关模块的第三端接地。

可选地，所述第一延时单元还包括第二开关模块，所述第二开关模块的第一端与所述第一电容模块的第二端电连接，所述第二开关模块的第二端接地。

可选地，所述第一延时单元还包括第一分压模块，所述第一分压模块的第一端与所述第一电容模块的第二端电连接，所述第一分压模块的第二端与所述第一开关模块的第二端电连接。

可选地，所述第二延时单元包括第三开关模块、第二电容模块以及第四开关模块，其中，所述第三开关模块包括第一端、第二端和第三端，所述第三开关模块的第一端用于与电源电连接，所述第三开关模块的第二端用于接收所述第一信号，所述第三开关模块的第三端接地；所述第二电容模块的第一端用于与所述电源电连接；所述第四开关模块包括第一端、第二端和第三端，所述第四开关模块的第一端用于与所述连接支路电连接，所述第四开关模块的第二端与所述第二电容模块的第二端电连接，所述第四开关模块的第三端接地。