[发明专利]装配式构件吊装装置

权利要求书

1.装配式构件吊装装置，包括移动基台(1)，其特征在于：所述移动基台(1)的顶部转动连接有转向柱(2)，所述转向柱(2)的顶端固定连接有力臂(3)，所述力臂(3)的外侧滑动连接有平移吊框(4)，所述平移吊框(4)的底部固定连接有吊装架(5)，所述吊装架(5)的内侧转动连接有四个均匀分布的转轴(6)，所述转轴(6)的外侧套接有卷盘(7)，所述卷盘(7)的外侧绕接有钢缆(8)，四个所述钢缆(8)远离卷盘(7)的一端之间固定连接有吊钩(9)，所述吊装架(5)的四角均转动连接有滚轮(10)，四个所述钢缆(8)分别与四个滚轮(10)接触，所述吊装架(5)底部的四角均固定连接有限位机构(11)，所述平移吊框(4)的内侧设置有起吊机构(12)；

所述限位机构(11)包括有固定连接在吊装架(5)底部的固定筒(111)，所述固定筒(111)的底部设置有移动杆(112)，所述移动杆(112)的底部固定连接有接触板(113)，所述固定筒(111)的内部固定连接有两个滑杆(114)， 所述移动杆(112)的顶端贯穿并延伸至固定筒(111)的内部且套接有连接板(115)，两个所述滑杆(114)均贯穿连接板(115)并与其滑动连接，所述移动杆(112)的顶端与固定筒(111)的内顶壁之间固定连接有第二弹簧(116)，所述固定筒(111)的内底壁与连接板(115)的底部之间固定连接有两个套设于滑杆(114)外侧的第三弹簧(117)。

2.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述起吊机构(12)包括有固定安装在平移吊框(4)内侧的第一电机(121)，所述第一电机(121)的输出轴依次贯穿平移吊框(4)与吊装架(5)并延伸至吊装架(5)的内侧，所述第一电机(121)的输出轴套接有主齿轮(122)，所述转轴(6)的外侧均套接有与主齿轮(122)啮合的副齿轮(123)。

3.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述吊钩(9)包括有固定连接在四个钢缆(8)远离卷盘(7)一端的钩体(91)，所述钩体(91)的内部开设有通槽与容纳槽，所述通槽的内部转动连接有轴销(92)，所述轴销(92)的两端延伸至钩体(91)的外侧且固定连接有挡板(93)，所述轴销(92)的外侧套接有转盘(94)，所述转盘(94)的外侧开设有呈缓冲分布的卡槽(95)，所述容纳槽的内部滑动连接有滑板(96)，所述滑板(96)与容纳槽的内顶壁之间固定连接有第一弹簧(97)，所述滑板(96)的内部固定连接有卡杆(98)，所述卡杆(98)的底端延伸至通槽的内部并与卡槽(95)卡接，所述卡杆(98)的右侧固定连接有拨片(99)，所述拨片(99)的右端贯穿并延伸至钩体(91)的外侧。

4.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述接触板(113)的底部开设有均匀分布的齿槽。

5.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述移动基台(1)的顶部设置有转向调节机构，所述力臂(3)的内侧设置有横向调节机构；

所述转向调节机构包括有固定安装在移动基台(1)顶部的第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴套接有主齿盘(22)，所述转向柱(2)的外侧套接有与主齿盘(22)啮合的副齿盘(23)，所述横向调节机构包括有固定安装在力臂(3)一端的第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出轴固定连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)位于力臂(3)的内侧，所述丝杆(32)的外侧螺纹连接有移动块(33)，所述移动块(33)的顶部与平移吊框(4)的内顶壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述力臂(3)的两侧均开设有楔形槽(34)，两个所述楔形槽(34)的内部均滑动连接有楔形块(35)，两个所述楔形块(35)相背的一端均延伸至楔形槽(34)的外侧且与平移吊框(4)的内侧固定连接。

7.根据权利要求5所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述移动基台(1)的顶部固定连接有配重箱(13)，所述第二电机(21)、主齿盘(22) 与副齿盘(23)位于配重箱(13)的内部。

8.根据权利要求1所述的装配式构件吊装装置，其特征在于：所述移动基台(1)的四角均固定安装有气缸(14)，四个所述气缸(14)的底端均固定连接有接地板(15)。