[发明专利]一种图像自识别指令自编程控制方法及系统

权利要求书

1.一种图像自识别指令自编程控制方法，其特征在于，包括：

获取包含裁剪相关联参数的设计订单和采集的待裁剪产品图像；

对获取的所述设计订单和所述待裁剪产品图像进行图像识别，提取裁剪参数信息和待裁剪产品的类别信息；

将提取的所述裁剪参数信息和所述待裁剪产品的类别信息与预设的裁剪路径动作指令表进行比对；

当比对结果一致时，从所述裁剪路径动作指令表中选取对应的第一裁剪路径动作控制指令；

基于选取的所述第一裁剪路径动作控制指令，输出控制裁剪机动作的第一控制指令；

当提取的裁剪参数信息和待裁剪产品的类别信息与所述裁剪路径动作指令表的比对结果不一致时，额外获取与比对的裁剪参数信息和待裁剪产品类别信息相对应的第二裁剪路径动作控制指令；

基于获取的所述第二裁剪路径动作控制指令，输出控制裁剪机动作的第二控制指令；

将与所述裁剪路径动作指令表的比对结果不一致的裁剪参数信息和待裁剪产品类别信息及其对应的第二裁剪路径动作控制指令存储至所述裁剪路径动作指令表中，更新所述裁剪路径动作指令表的内容。

2.根据权利要求1所述的图像自识别指令自编程控制方法，其特征在于，基于设计订单上包含的侧面形状、底面形状、顶面形状及其对应的规则图形的长度、宽度和高度的裁剪相关联参数确定裁剪轮廓；

基于所述设计订单提取所述裁剪轮廓；

基于提取的所述裁剪轮廓，与所述裁剪路径动作指令表进行比对；

当比对结果一致时，选取对应的所述第一裁剪路径动作控制指令；

基于选取的所述第一裁剪路径动作控制指令，输出控制所述裁剪机动作的所述第一控制指令；

使裁剪机依据所述裁剪轮廓中的每一条线条逐一进行裁剪，裁剪出轮廓相同的产品。

3.根据权利要求2所述的图像自识别指令自编程控制方法，其特征在于，基于所述设计订单提取所述裁剪轮廓的步骤包括，通过图像边缘检测方法识别所述设计订单上的裁剪轮廓，提取裁剪轮廓。

4.一种图像自识别指令自编程控制系统，基于权利要求1-3任一项所述的一种图像自识别指令自编程控制方法，所述图像自识别指令自编程控制系统包括操作平台和与所述操作平台连接的多轴控制器，其特征在于，还包括，

图像采集模块，连接于所述操作平台，用于采集待裁剪产品的图像；

数控加工模块，运行于所述操作平台内，用于获取包含裁剪相关联参数的设计订单和接收所述图像采集模块采集的图像，向所述多轴控制器输出所述第一控制指令；

所述数控加工模块包括提取单元、指令单元和比对单元；

所述提取单元基于所述设计订单和所述图像，提取裁剪参数信息和待裁剪产品的类别信息；

所述比对单元预存储有所述裁剪路径动作指令表，所述比对单元基于所述提取单元提取的裁剪参数信息和待裁剪产品的类别信息，与所述裁剪路径动作指令表进行比对；

当比对结果一致时，所述比对单元选取所述裁剪路径动作指令表中对应的第一裁剪路径动作控制指令；

所述指令单元基于所述比对单元选取的第一裁剪路径动作控制指令，向所述多轴控制器输出所述第一控制指令；

所述数控加工模块还包括用于根据提取的裁剪参数信息和待裁剪产品类别信息更新所述裁剪路径动作指令表的更新单元；

所述更新单元包括裁剪数据子单元和裁剪路径子单元；

所述裁剪数据子单元用于存储与所述裁剪路径动作指令表的比对结果不一致的裁剪参数信息和待裁剪产品类别信息；

所述裁剪路径子单元用于获取基于所述裁剪数据子单元存储的裁剪参数信息和待裁剪产品类别信息进行裁剪时对应的第二裁剪路径动作控制指令，并将所述裁剪参数信息和待裁剪产品类别信息及其对应的第二裁剪路径动作控制指令存储至所述比对单元预存储的所述裁剪路径动作指令表中。