[发明专利]操作状态识别与处理方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本申请提供了一种操作状态识别与处理系统方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取用户在预设操作区的位姿信息以及接触识别信息，然后将位姿信息以及接触识别信息与标准操作信息进行比对，以确定用户是否处于标准操作状态，若否，则控制被操控对象执行预设调整程序，以使用户以及被操控对象回到满足预设安全规则的状态。解决了如何识别用户的操作状态是否处于标准状态，并对非标准状态采取主动规避危险的处理措施的技术问题。达到了在各种场景中需要人工待命或者是人工操作时，保障操作人员保持标准操作状态，有效避免安全事故的技术效果。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，尤其涉及一种操作状态识别与处理方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

虽然自动控制技术发展到现在已经取得了与很大进步，但是在某些复杂或特殊场景下，依然还是需要依赖人工操控的介入来辅助完成某些特定的功能，或者处理意外的突发状况。

目前，人工值守待命或者是人工操作时，由于用户的非标准操作，时常会造成被操控对象不能及时处理突发状况，或者是用户误操作造成各类安全事故。例如，现有新能源汽车在自动驾驶时，还不足以应对所有的突发状况，只能依赖手动操作规避危险，但是如果此时驾驶员并没有处于标准的待命状态，如双手并没有握持方向盘，那么就无法及时接管车辆，从而造成危险规避失败，引发交通事故。

即如何识别用户的操作状态是否处于标准状态，并对非标准状态采取主动规避危险的处理措施是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种操作状态识别与处理方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决如何识别用户的操作状态是否处于标准状态，并对非标准状态采取主动规避危险的处理措施的技术问题。

第一个方面，本申请提供一种操作状态识别与处理方法，包括：

获取用户在预设操作区的位姿信息以及接触识别信息；

将位姿信息以及接触识别信息与标准操作信息进行比对，以确定用户是否处于标准操作状态，标准操作信息与被操控对象在预设时间内的运行状态相对应；

若否，则控制被操控对象执行预设调整程序，以使用户以及被操控对象回到满足预设安全规则的状态。

在一种可能的设计中，位姿信息包括：用户的至少一个身体部位的位置信息与姿势信息，接触识别信息包括：预设操作区上的压力传感器所检测到的接触压力值；

将位姿信息以及接触识别信息与标准操作信息进行比对，以确定用户是否处于标准操作状态，包括：

获取被操控对象的运行环境信息以及运行状态；

根据运行环境信息以及运行状态，确定身体部位的标准位置、标准姿势以及标准压力值；

并确定位置信息与标准位置的位置偏差、姿势信息与标准姿势的姿势偏差、接触压力值与标准压力值的压力偏差，是否均满足各自的预设条件。

在一种可能的设计中，被操控对象包括：车辆，预设操作区包括：方向盘，和/或，操纵杆上的预设标准握持区，对应的，接触压力值包括：用户的手部对方向盘，和/或，操纵杆的握力值，位置信息包括：手部位置，姿势信息包括：手部姿势；

对应的，确定位置信息与标准位置的位置偏差、姿势信息与标准姿势的姿势偏差、接触压力值与标准压力值的压力偏差，是否均满足各自的预设条件，包括：

实时监测手部位置与预设标准握持区的位置偏差是否在预设位置偏离范围内；

若否，则进入异常计时模式，并判断异常时长是否小于第一时间阈值；

若否，则确定用户处于第一非标准操作状态；

对应的，控制被操控对象执行预设调整程序，包括：