[发明专利]一种具有保护装置的欧式起重机

说明书

本发明涉及一种具有保护装置的欧式起重机，包括桥架机构和起重小车机构，桥架机构包括桥架本体和第一驱动电机，桥架本体左右两侧设有导轮，起重小车机构设置在桥架本体上，起重小车机构包括起升装置和第二驱动电机，第二驱动电机驱使起升装置运动，起升装置包括第一起升电机、第二起升电机和卷筒，两个起升电机的输出轴分别与卷筒连接，卷筒下设有平衡梁，平衡梁两侧分别设有动滑轮，平衡梁与卷筒之间设有定滑轮，平衡梁中间设有两个固定部，钢丝绳的一端固定在卷筒，另一端绕过动滑轮和定滑轮并固定在平衡梁上。本发明通过卷筒两侧起升电机确保吊起过程中卷筒正常运行，而且卷筒通过两组钢丝绳与平衡梁连接，有效提高了欧式起重机的安全性能。

技术领域

本发明涉及起重机，更具体地说，它涉及一种具有保护装置的欧式起重机。

背景技术

欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，区别于以往的国产、苏产起重机，欧式起重机，即欧洲桥式起重机，采用独特的设计理念，具有尺寸小、重量轻、能耗低和轮压小的特点。目前在冶金企业内已主要使用欧式起重机来吊运各种东西，如使用欧式起重机来吊运熔融的金属液体，熔融的金属液体的温度很高，在吊运过程中一旦发生倾覆，后果不堪设想，因此对欧式起重机的安全性能要求很高。现在的欧式起重机的保护装置比较简单，主要是各种制动装置，不能完全适用于冶金企业，因此有必要提出一种具有保护装置的欧式起重机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有保护装置的欧式起重机，通过卷筒两侧的起升电机确保吊起过程中卷筒的正常运行，而且卷筒通过两组钢丝绳与平衡梁连接，即使其中一组钢丝绳出现故障，仍能保持平衡梁的稳定，有效提高了欧式起重机的安全性能。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有保护装置的欧式起重机，包括桥架机构和起重小车机构，所述桥架机构包括桥架本体和第一驱动电机，所述桥架本体左右两侧设置有用于运动的导轮，所述第一驱动电机设置在桥架本体上且驱动导轮运动，所述起重小车机构设置在桥架本体上，所述起重小车机构包括起升装置和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱使起升装置在桥架本体上运动，所述起升装置包括第一起升电机、第二起升电机和卷筒，所述第一起升电机和第二起升电机的输出轴分别通过减速器与卷筒的两侧连接，所述卷筒下方设有平衡梁，所述平衡梁两侧分别设有一组动滑轮，所述平衡梁与卷筒之间设置有分别与两组动滑轮适配的两组定滑轮，所述卷筒的两端分别设有一组钢丝绳，所述平衡梁的中间设置有两个固定部，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，所述钢丝绳的另一端依次绕过同侧的动滑轮和定滑轮并固定在平衡梁另一侧的固定部上。

在其中一个实施例中，所述固定部上设置有拉力传感器，所述拉力传感器位于固定部与钢丝绳之间。拉力传感器是现有的符合使用要求的拉力传感器，如S型测力传感器U10E，所述控制系统可以是PLC控制系统，如西门子S7-300可编程逻辑控制器。出现故障的滑轮组的拉力传感器实时检测到钢丝绳已松开，将滑轮组故障的信息传递至控制系统，控制系统即时使起升电机停止运行，防止继续提升平衡梁。

在其中一个实施例中，所述平衡梁的左右两侧均设置有第一警示灯。

在其中一个实施例中，所述第一起升电机和第二起升电机均设有超速开关，防止第一起升电机或第二起升电机出现故障时导致起吊物猛然上升的情况，另外，由于第一起升电机和第二起升电机均与卷筒连接，因此两个超速开关均能起到监测两个起升电机的转速是否异常的作用。其中，超速开关是现有常规的超速开关，如LY101-A超速开关。

在其中一个实施例中，所述第一起升电机和第二起升电机均设置有第二警示灯。当第一起升电机处的超速开关检测到第一起升电机的转速异常时，第一起升电机处的第二警示灯亮，提醒操作人员在第一起升电机已发生故障；同理，当第二起升电机处的超速开关检测到第二起升电机的转速异常时，第二起升电机处的第二警示灯亮。