[发明专利]感应式位置测量装置在审

专利信息
申请号: 202110444104.1 申请日: 2021-04-23
公开(公告)号: CN113566685A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 马克·奥利弗·蒂曼;马丁·厄曼;亚历山大·弗兰克 申请(专利权)人: 约翰内斯.海德汉博士有限公司
主分类号: G01B7/00 分类号: G01B7/00;G01B7/30;G01B7/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 张英
地址: 德国特劳*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 感应 位置 测量 装置
【权利要求书】:

1.一种感应式位置测量装置,所述感应式位置测量装置具有扫描元件(1)和标尺元件(2),其中,能够由所述感应式位置测量装置确定所述扫描元件(1)的相对于所述标尺元件(2)在第一方向(x)和第二方向(z)上的位置,其中,

所述标尺元件(2)包括沿着所述第一方向(x)依次排列的分度结构体(2.1),其中,所述分度结构体(2.1)沿着所述第二方向(z)具有周期性走向,该周期性走向具有第二周期长度(Dz),并且

所述扫描元件(1)包括第一接收器轨道(1.1)、第二接收器轨道(1.2)和第三接收器轨道(1.3)以及激励导线(1.4、1.5、1.6),其中,

三个接收器轨道(1.1、1.2、1.3)中的每一个各自具有两个接收器导轨(1.11、1.12、1.21、1.22、1.31、1.32),所述接收器导轨沿所述第一方向(x)具有周期性走向,该周期性走向具有第一周期长度(Px),其中,接收器轨道(1.1、1.2、1.3)在所述第二方向(z)上彼此错开地设置。

2.根据权利要求1所述的感应式位置测量装置,其中,所述第一接收器轨道(1.1)相对于所述第二接收器轨道(1.2)在所述第二方向(z)上偏移了第一轨道偏移量(Pz12),并且所述第一轨道偏移量(Pz12)不等于所述第二周期长度(Dz)的n倍,n为自然数,即Pz12≠n·Dz。

3.根据权利要求1或2所述的感应式位置测量装置,其中,所述第二接收器轨道(1.2)相对于所述第三接收器轨道(1.3)在所述第二方向(z)上偏移了第二轨道偏移量(Pz23),并且所述第二轨道偏移量(Pz23)不等于所述第二周期长度(Dz)的n倍,n为自然数,即Pz23≠n·Dz。

4.根据权利要求2或3所述的感应式位置测量装置,其中,所述第一轨道偏移量(Pz12)或第二轨道偏移量(Pz23)等于所述第二周期长度(Dz)的n倍除以另一自然数m,即

Pz12=n·Dz/m,其中n≠m,或

Pz23=n·Dz/m,其中n≠m。

5.根据权利要求4所述的感应式位置测量装置,其中,所述另一自然数m等于3,即

Pz12=n·Dz/3,其中n≠3,或

Pz23=n·Dz/3,n≠3。

6.根据前述权利要求中任一项所述的感应式位置测量装置,其中,所述第一接收器轨道(1.1)相对于所述第二接收器轨道(1.2)在所述第二方向(z)上偏移了第一轨道偏移量(Pz12),并且所述第二接收器轨道(1.2)相对于所述第三接收器轨道(1.3)在所述第二方向(z)上偏移了第二轨道偏移量(Pz23),其中,所述第一轨道偏移量(Pz12)与所述第二轨道偏移量(Pz23)相等,即Pz12=Pz23。

7.根据前述权利要求中任一项所述的感应式位置测量装置,其中,所述分度结构体(2.1)沿着所述第一方向(x)以分度周期(Dx)周期性依次排列,其中,所述分度周期(Dx)的长度与所述第一周期长度(Px)相似或刚好相等,从而适用:

0.75·Dx≤Px≤1.25·Dx。

8.根据前述权利要求中任一项所述的感应式位置测量装置,其中,所述分度结构体(2.1)沿着所述第二方向(z)具有正弦形走向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的感应式位置测量装置,其中,所述分度结构体(2.1)设计为接片(2.11)和间隙(2.12)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的感应式位置测量装置,其中,所述接收器导轨(1.11、1.12、1.21、1.22、1.31、1.32)沿着所述第一方向(x)具有正弦形走向。

11.根据前述权利要求中任一项所述的感应式位置测量装置,其中,所述标尺元件(2)能够相对于所述扫描元件(1)围绕轴线(A)旋转,所述轴线平行于所述第二方向(z)延伸,并且所述第一方向(x)沿环周方向延伸。

12.根据权利要求11所述的感应式位置测量装置,其中,所述标尺元件(2)设计为柱形体。

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