[发明专利]目标物渲染方法及装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种目标物渲染方法，包括：

获取三维全景图在第一视角下所对应的二维图像，其中，所述三维全景图通过以视点为中心的相应三维模型构建而成，所述第一视角下所对应的二维图像为至少包括部分所述目标物的非畸变图像；

至少基于所述第一视角下所对应的二维图像，获取所述目标物的多个二维标记点；以及

基于所述目标物的多个二维标记点，执行对所述目标物的渲染操作；

其中，所述方法还包括：

在所述获取三维全景图在第一视角下所对应的二维图像之后，响应于所述第一视角下所对应的二维图像中的所述目标物不完整，获取所述三维全景图在除第一视角以外的至少一个转换视角下所分别对应的至少一个二维图像，其中，所述至少一个二维图像中每个二维图像为至少包括部分所述目标物的非畸变图像；

并且其中，所述至少基于所述第一视角下所对应的二维图像，获取所述目标物的多个二维标记点包括：

基于所述第一视角下所对应的二维图像，以及所述至少一个转换视角下所分别对应的至少一个二维图像，获取所述目标物的多个二维标记点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标物的多个二维标记点包括所述目标物的边界点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标物的多个二维标记点，执行对所述目标物的渲染操作包括：

基于预设转换矩阵，确定所述多个二维标记点所分别对应的多个三维标记点，其中，所述多个三维标记点位于所述三维全景图的相应三维模型的表面上；以及

基于所述多个三维标记点，执行对所述目标物的渲染操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设转换矩阵包括投影逆矩阵和视图模型逆矩阵。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述基于所述多个三维标记点，执行对所述目标物的渲染操作包括：

获取所述三维全景图所对应的全景纹理图，其中，所述全景纹理图为所述三维全景图的二维展开图；

确定所述多个三维标记点在所述全景纹理图中所分别对应的多个二维纹理点；以及

基于所述多个二维纹理点，执行对所述目标物的渲染操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述多个二维纹理点，执行对所述目标物的渲染操作包括：

基于所述多个二维纹理点，利用耳切法确定所述全景纹理图中的多个渲染三角形；以及

基于所述多个渲染三角形，执行对所述目标物的渲染操作。

7.一种目标物渲染装置，包括：

第一获取单元，被配置用于获取三维全景图在第一视角下所对应的二维图像，其中，所述三维全景图通过以视点为中心的相应三维模型构建而成，所述第一视角下所对应的二维图像为至少包括部分所述目标物的非畸变图像；

第二获取单元，被配置用于至少基于所述第一视角下所对应的二维图像，获取所述目标物的多个二维标记点；以及

渲染单元，被配置用于基于所述目标物的多个二维标记点，执行对所述目标物的渲染操作；

其中，所述装置还包括：

第三获取单元，被配置用于在所述获取三维全景图在第一视角下所对应的二维图像之后，响应于所述第一视角下所对应的二维图像中的所述目标物不完整，获取所述三维全景图在除第一视角以外的至少一个转换视角下所分别对应的至少一个二维图像，其中，所述至少一个二维图像中每个二维图像为至少包括部分所述目标物的非畸变图像；

并且其中，所述第二获取单元进一步被配置用于基于所述第一视角下所对应的二维图像，以及所述至少一个转换视角下所分别对应的至少一个二维图像，获取所述目标物的多个二维标记点。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标物的多个二维标记点包括所述目标物的边界点。