[发明专利]一种靶标保障系统

说明书

本发明提供了一种靶标保障系统，包括：激光靶标、控制单元、数据链路分系统、监控显示分系统、供电电源；激光靶标与控制单元连接，用于接收无人机发射的激光束；控制单元与数据链路分系统连接，用于采集激光靶标被激光束照射的第一区域，以及第一区域被照射的持续时间；控制单元将采集到的被照射区域以及持续时间信息通过数据链路分系统实时发送给监控显示分系统，解析后显示输出；供电电源为靶标保障系统供电。通过本申请，当指定激光束照射到靶环有效部位时，能够采集、存储、显示靶标被照射的环数和各环被照射的总时间，并将靶环数和时间统计实时发送给指控中心进行显示。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体而言，涉及一种靶标保障系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病等领域具有很高的应用价值。无人机在飞行作训时，有个功能要求：能够稳定飞行并跟踪目标，对准目标拍摄识别，或进行打击的功能。但目前还没有合适的用于无人机飞行作训的系统。

发明内容

本申请实施例提供了一种靶标保障系统，用于无人机飞行作训，对无人机的飞行稳定性和对靶的准确性能很好的进行评判。

本申请实施例提供了一种靶标保障系统，包括：

激光靶标、控制单元、数据链路分系统、监控显示分系统、供电电源；

所述激光靶标与控制单元连接，用于接收无人机发射的激光束；

所述控制单元与所述数据链路分系统连接，用于采集所述激光靶标被激光束照射的第一区域，以及所述第一区域被照射的持续时间；控制单元将采集到的被照射区域以及持续时间信息通过所述数据链路分系统实时发送给所述监控显示分系统，解析后显示输出；

所述供电电源为所述靶标保障系统供电。

其中，所述控制单元用于：

采集所述激光靶标被激光照射的第一区域输出的电压信号作为区域被照射标记，所述控制单元的内部时钟计算第一区域输出的电压信号持续时间作为区域被照射持续时间；当所述第一区域再次被激光束照射时，照常采集电压信号，第一区域被照射持续时间与之前的累积相加；当激光束照射到激光靶标之外时，控制单元无输出；

将采集到的所述激光靶标各区域被照射标记和被照射累计时间通过数据链路分系统实时发送至所述监控显示分系统，解析后显示输出。

其中，所述激光靶标通过安装架固定在无人车上。

其中，所述激光靶标靶面上均布3个环形接收区，分别对应10、9、8分值，靶面任意位置接收到激光束均能输出电信号给所述控制单元。

其中，所述激光靶标包括光纤和接收管，所述激光靶标接收到激光后，通过所述光纤传导到接收管上；

控制单元通过对所述接收管电信号的判别来统计激光打到靶上的区域与时间数据。

其中，所述激光靶标包括红外摄像机和幕布，所述红外摄像机位于所述幕布前方，当无人机发射的激光束打到所述幕布上后，所述红外摄像机拍摄所述幕布的图像，通过对图像处理识别，得到激光位置点，根据激光位置点得到靶环及累计时间数据。

其中，所述激光靶标包括液晶板和接收管，当无人机发射的激光束照射到所述液晶板上，激光会顺着光路传导到光带的位置，将冷阴极灯管的位置替换成接收管，实现信号采集目标。

其中，所述控制单元包括主控制器，主控制器为STM32F407ZGT6型单片机。

其中，所述监控显示分系统显示的信息包括：比赛准备计时、比赛时间计时、靶标对接环数、各环对接总时间。