[发明专利]用于使非确定性事件同步的方法和系统

说明书

本申请公开了用于使非确定性事件同步的方法和系统。提供了用语通过控制系统来控制电机的操作的技术方案。该控制系统包括逆变器和控制器，该控制器在从以第一周期性时序间隔出现的多个初始时间中的一个初始时间开始的第一时间段中执行第一操作，以产生表示马达控制电流命令的第一输出数据。该控制器还在第二时间段中对第一输出数据执行第二操作，以产生第二输出数据。该控制器还响应于满足时序准则而在周期性命令时间执行第三操作，以使用第二输出数据产生马达控制电压命令。时序准则基于命令时间与初始时间之后发布时间的出现的比较。还提供了一种强制执行时序限制以使非确定性马达控制事件同步的方法。

技术领域

本申请大体上涉及强制执行周期性事件的时序(timing)的方法和系统。更具体地，本申请大体上涉及用于强制执行被用来控制电机的操作的周期性命令的时序的方法和系统。

背景技术

常规的基于扭矩的马达控制系统(例如，在电动助力转向(EPS)或线控转向应用中使用的那些基于扭矩的马达控制系统)生成马达电流命令，该马达电流命令被用于计算马达电压命令，该马达电压命令最终用于计算提供给马达的相电压。这种常规的基于扭矩的马达控制系统立即使马达电流命令可用于电压命令计算。这可能导致马达电压命令的更新之间的时序的变化或抖动。

发明内容

根据一个或多个实施例，一种用于控制电机的操作的控制系统包括：逆变器，其可操作用来利用开关将来自电机的交流相总线的电流整流到直流总线；以及控制器。该控制器可操作用来在从初始时间开始的第一时间段中执行第一操作，以产生表示马达控制电流命令的第一输出数据，其中，初始时间是以第一周期性时序间隔出现的多个初始时间中的一个。该控制器还可操作用来在第二时间段中对第一输出数据执行第二操作，以产生第二输出数据。第一时间段和/或第二时间段中的至少一个是非确定性时间段。

该控制器还可操作用来在以第二周期性时序间隔出现的多个命令时间中的一个命令时间执行第三操作，以产生马达控制命令。第三操作响应于满足时序准则而使用第二输出数据，该时序准则基于对多个命令时间中的一个与初始时间之后发布时间(postingtime)的出现的比较。

根据一个或多个实施例，提供了一种强制执行周期性马达控制事件的时序的方法。该方法包括：在从初始时间开始的第一时间段中执行第一操作，以产生第一输出数据，其中，初始时间是以第一周期性时序间隔出现的多个初始时间中的一个；在第二时间段中对第一输出数据执行第二操作，以产生第二输出数据，其中，第一时间段和/或第二时间段中的至少一个是非确定性时间段；基于第一时间段和第二时间段的总和来确定发布时间；在以第二周期性时序间隔出现的多个命令时间中的一个命令时间启用第三操作以产生马达控制命令；以及响应于满足时序准则，对第二输出数据执行第三操作，该时序准则基于多个命令时间中的一个命令与初始时间之后发布时间的出现的比较。

本公开的方法和系统提供用于强制执行周期性事件的时序，这可以减少或消除依赖于该周期性事件的过程中的抖动。从以下结合附图进行的描述，这些以及其他的优点和特征将变得更加明显。

附图说明

在说明书结尾处的权利要求中特别指出并清楚地声明了本公开的主题。通过以下结合附图的详细描述，本公开的前述及其他特征和优点将变得清晰，其中：

图1描绘了根据本公开的各方面的电动助力转向系统的示例性实施例的框图；

图2描绘了根据本公开的各方面的用于控制马达以满足扭矩命令的示例系统的框图；

图3描绘了根据常规设计的用于控制马达的操作的第一时序图；

图4描绘了根据本公开的各方面的用于控制马达的操作的第二时序图；

图5描绘了根据本公开的各方面的用于计算电压命令的流程图；

图6A描绘了使用具有常规设计的系统的电压命令发布时间的图；以及