[发明专利]一种用于无人机测距避障的激光雷达装置

权利要求书

1.一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，其特征在于：

所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述障碍检测机构包括勘测雷达（8）和信号放射端（9），所述勘测雷达（8）与信号放射端（9）固定连接，所述信号放射端（9）的底部固定连接有底转盘（33），所述底转盘（33）的中间位置设置有底固环（36），所述底固环（36）的内侧可滑动式连接有升降环（29），所述升降环（29）的上表面可转动式连接有联动杆（28），所述联动杆（28）的一侧末端固定连接有调向转板（26），所述调向转板（26）的中间位置固定连接有激光信号发射器（27）；

所述驱动机构包括驱动电机（20）、联轴杆（21）、转轴齿轮（22）、锥形齿轮（23）、转轮齿轮（24）、转杆滚轮（25），所述驱动机构的内部固定连接有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的末端输出轴固定连接有电机齿轮，所述电机齿轮的侧面啮合连接有转轴齿轮（22），所述转轴齿轮（22）的中间位置固定连接有联轴杆（21），所述联轴杆（21）的两端与滑动端板（7）可转动式固定连接，所述滑动端板（7）的内部中间位置固定安装有调节电机（17）；

所述信号放射端（9）的外表面固定连接有折射镜片（31），所述信号放射端（9）的底侧外表面开设有接收端口（32），所述信号放射端（9）的内部固定安装有激光感应器（34），所述升降环（29）的内侧面可旋转式螺纹连接有螺纹杆（30），所述升降环（29）的顶端与底固环（36）可转动式螺纹连接，所述螺纹杆（30）末端与调节电机（17）输出轴可滑动式销接连接，所述底固环（36）与底转盘（33）固定连接，所述升降环（29）的外侧底端设置有内花键，所述底固环（36）的内侧面设置有内花键，所述螺纹杆（30）的外侧面开设有球槽，所述底固环（36）的底面固定连接有弹性卡球（37），所述弹性卡球（37）与球槽构成卡合结构，所述弹性卡球（37）主要由弹簧和滚球组成，所述弹性卡球（37）的外侧套设有滑动套管。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，其特征在于：所述调角检测机构包括测距探头（1）、转角固座（2）、转向端（3）、联动转杆（4）、固定铰杆（5），所述转向端（3）的侧面固定连接有转角固座（2），所述转角固座（2）的外侧面固定连接有测距探头（1），所述转向端（3）的顶侧末端铰接有联动转杆（4），所述联动转杆（4）的另一端铰接有固定铰杆（5）。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，其特征在于：所述转向端（3）内侧面可转动式连接有滑动杆（6），所述滑动杆（6）的外侧可滑动式连接有滑动端板（7），所述滑动端板（7）与勘测雷达（8）可转动式连接，所述滑动杆（6）的另一侧末端固定连接有供电端（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，其特征在于：所述支撑结构包括滑动杆（6）和供电端（10），所述滑动杆（6）与供电端（10）固定连接，供电端（10）的内部固定连接有供电电源（18），所述供电电源（18）的侧面螺纹连接有处理控制板（19）。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，其特征在于：所述供电端（10）的一侧面固定连接有无人机固板（11），所述无人机固板（11）表面开设有安装孔（12），且安装孔（12）设置有四组，所述无人机固板（11）的两端侧面固定连接有辅助滑动片（13），所述滑动端板（7）的另一侧表面固定连接有支撑滑轨（14），所述支撑滑轨（14）与辅助滑动片（13）之间构成滑动结构，所述滑动端板（7）的另一侧面开设有雷达端口（15），所述雷达端口（15）的内侧边缘开设有阻挡转轨（16），所述阻挡转轨（16）由两个半圆长槽组成，所述雷达端口（15）的内侧设置有底转盘（33），所述底转盘（33）的外侧固定连接有阻挡凸起（35），所述阻挡凸起（35）与阻挡转轨（16）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，其特征在于：所述联轴杆（21）的两侧末端固定连接有锥形齿轮（23），所述锥形齿轮（23）的底侧面啮合连接有转轮齿轮（24），所述转轮齿轮（24）的底侧固定连接有转杆滚轮（25），所述转杆滚轮（25）与滑动端板（7）转动连接，所述转杆滚轮（25）的外侧与滑动杆（6）的外侧形状相吻合。