[发明专利]船靠船事件识别方法及系统有效
申请号: | 202110442571.0 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113220678B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 孟军;范晓龙;韩斌;展建敏 | 申请(专利权)人: | 亿海蓝(北京)数据技术股份公司 |
主分类号: | G06F16/22 | 分类号: | G06F16/22;G06F16/28 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100097 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船靠船 事件 识别 方法 系统 | ||
本发明提供一种船靠船事件识别方法及系统,该船靠船事件识别方法包括:确定目标网格背景;将目标网格背景沿着位置网格的对角线分别向第一方向和第二方向平移第二目标长度,确定第一参考网格背景和第二参考网格背景;获取船舶轨迹数据;基于船舶轨迹数据对应的位置信息,将船舶轨迹数据分别映射到目标背景网格、第一参考网格背景和第二参考网格背景;确定目标背景网格、第一参考网格背景和第二参考网格背景的每个位置网格内的每两个轨迹点之间的距离,确认两个轨迹点之间的距离小于目标距离阈值,输出船靠船事件记录。本发明提供的船靠船事件识别方法及系统,能够提升降低运算量,加快运算速度,提高准确率和效率。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种船靠船事件识别方法及系统。
背景技术
船靠船事件能够反映出船舶加油、加油站监测、过驳区和研判贸易趋势等经济活动,能够对偷采和运输资源进行监控,因此在航海领域,对船靠船事件的检测成为业内关注的技术难题。
目前对船靠船事件的检测,往往采用对部分区域内的部分船舶进行监视的方案,通过对区域范围的限制,可以减少计算量,但是当客户需要监控更多区域时,就难以满足需求;另外,如果对全球船舶建立快照信息可以观察所有船舶在某一时间点的位置,可以计算每两个船舶间的距离来识别船靠船事件,但是这样计算量很大,运算速度比较慢,效率低。
发明内容
本发明提供一种船靠船事件识别方法及系统,用以解决现有技术中计算量很大,运算速度比较慢,效率低的缺陷,实现提升降低运算量,加快运算速度,提高准确率和效率。
本发明提供一种船靠船事件识别方法,该船靠船事件识别方法包括:确定目标网格背景,所述目标网格背景为在目标地图上构建的多个边长为第一目标长度的位置网格组成;将所述目标网格背景沿着所述位置网格的对角线分别向第一方向和第二方向平移第二目标长度,确定第一参考网格背景和第二参考网格背景,所述第二方向与所述第一方向相反;获取船舶轨迹数据,所述船舶轨迹数据包括每个轨迹点的位置信息;基于所述船舶轨迹数据对应的位置信息,将所述船舶轨迹数据分别映射到所述目标背景网格、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景;确定所述目标背景网格、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景的每个位置网格内的每两个轨迹点之间的距离,确认所述两个轨迹点之间的距离小于目标距离阈值,输出船靠船事件记录。
根据本发明提供的一种船靠船事件识别方法,该船靠船事件识别方法还包括:基于所述船舶轨迹数据,确定船舶的中心点位置;基于所述两个轨迹点之间的距离以及所述船舶的中心点位置,确定两个船舶的中心点之间的距离;基于所述两个船舶的中心点之间的距离以及所述目标距离阈值,对所述船靠船事件记录进行更新,得到船靠船事件更新记录。
根据本发明提供的一种船靠船事件识别方法,该船靠船事件识别方法还包括:基于所述船舶轨迹数据,确定船舶的船首向信息;基于所述船舶的船首向信息,对所述船靠船事件记录进行更新,得到船靠船事件更新记录。
根据本发明提供的一种船靠船事件识别方法,所述获取船舶轨迹数据,包括:间隔目标时段阈值,获取所述船舶轨迹数据;若未获取到所述船舶轨迹数据,则将历史轨迹数据作为所述船舶轨迹数据。
根据本发明提供的一种船靠船事件识别方法,所述船舶轨迹数据包括:船舶的MMSI、船舶的经度和船舶的纬度;所述基于所述船舶轨迹数据对应的位置信息,将所述船舶轨迹数据分别映射到所述目标背景网格、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景,包括:基于所述船舶的经度和所述船舶的纬度,将所述船舶轨迹数据与所述目标背景网格、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景建立索引信息;将所述船舶的MMSI、所述船舶的经度和所述船舶的纬度添加至所述索引信息。
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