[发明专利]船靠船事件识别方法及系统

权利要求书

1.一种船靠船事件识别方法，其特征在于，包括：

确定目标网格背景，所述目标网格背景为在目标地图上构建的多个边长为第一目标长度的位置网格组成；

将所述目标网格背景沿着所述位置网格的对角线分别向第一方向和第二方向平移第二目标长度，确定第一参考网格背景和第二参考网格背景，所述第二方向与所述第一方向相反；

获取船舶轨迹数据，所述船舶轨迹数据包括每个轨迹点的位置信息；

基于所述船舶轨迹数据对应的位置信息，将所述船舶轨迹数据分别映射到所述目标网格背景、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景；

确定所述目标网格背景、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景的每个位置网格内的每两个轨迹点之间的距离，确认所述两个轨迹点之间的距离小于目标距离阈值，输出船靠船事件记录；

还包括：

基于所述船舶轨迹数据，确定船舶的中心点位置；

基于所述两个轨迹点之间的距离以及所述船舶的中心点位置，确定两个船舶的中心点之间的距离；

基于所述两个船舶的中心点之间的距离以及所述目标距离阈值，对所述船靠船事件记录进行更新，得到船靠船事件更新记录；

还包括：

基于所述船舶轨迹数据，确定船舶的船首向信息；

基于所述船舶的船首向信息，对所述船靠船事件记录进行更新，得到船靠船事件更新记录。

2.根据权利要求1所述的船靠船事件识别方法，其特征在于，所述获取船舶轨迹数据，包括：

间隔目标时段阈值，获取所述船舶轨迹数据；

若未获取到所述船舶轨迹数据，则将历史轨迹数据作为所述船舶轨迹数据。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的船靠船事件识别方法，其特征在于，所述船舶轨迹数据包括：船舶的MMSI、船舶的经度和船舶的纬度；

所述基于所述船舶轨迹数据对应的位置信息，将所述船舶轨迹数据分别映射到所述目标网格背景、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景，包括：

基于所述船舶的经度和所述船舶的纬度，将所述船舶轨迹数据与所述目标网格背景、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景建立索引信息；

将所述船舶的MMSI、所述船舶的经度和所述船舶的纬度添加至所述索引信息。

4.根据权利要求3所述的船靠船事件识别方法，其特征在于，所述基于所述船舶的经度和所述船舶的纬度，将所述船舶轨迹数据与所述目标网格背景、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景建立索引信息，包括：

基于所述船舶的经度，建立第一维索引；

基于所述船舶的纬度，建立第二维索引；

基于所述第一维索引和所述第二维索引，确定所述索引信息。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的船靠船事件识别方法，其特征在于，在获取所述船舶轨迹数据之前，还包括：

基于历史轨迹数据，为所述目标网格背景、所述第一参考网格背景和所述第二参考网格背景差异化分配内存。