[发明专利]一种机械加工用异形零件夹持装置

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台，位于工作台一侧的控制器，其特征在于，所述工作台的顶部一侧设有夹持机构，所述工作台顶部另一侧设有推进机构；所述夹持机构包括承载板，所述承载板的底部与工作台的顶部一侧固定连接，所述承载板一侧底部设有夹持板，所述夹持板为U型板，所述夹持板的内侧底部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部设有弹性垫片，所述弹性垫片的端部与夹持板端部固定连接。本发明取代人工对异形零件进行手持固定，而且固定的较为牢靠，同时不仅可以对各种异型零件进行有效的夹持固定，还能对其进行的机械加工进行缓冲减震，适应性强，大大提高机械加工效率，保证机械加工效果。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用异形零件夹持装置。

背景技术

零件是机器组成的基本要素。机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的传动部分（如电动机、内燃机、蒸汽机）；实现机器生产职能的执行部分（如机床中的刀具），把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分（如机床中的齿轮与螺旋传动机构），保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统（如机床中的数控系统）构成（即机器由原动部分，传动部分，执行部分，测控部分构成）。将机器进行进一步分解，可以得到各类零件。在对零件进行加工时，往往需要对其进行夹持。

零件的形状有很多种，有很多的零件形状不规则，现有技术中没有针对异形零件夹持的装置，往往都是人工手持固定。

但是，通过人工对异形零件手持固定，存在一定的危险性，而且人工进行手持固定较为的不牢靠，不便于对异形零件进行加工，工作效率较慢，因此亟需设计一种机械加工用异形零件夹持装置来解决上述问题。

同时即使用常用夹具对异形零件进行夹持时，不仅会存在夹持效果差，夹持点不确定的问题，在夹持后进行机械加工时由于工件与夹具硬性接触会造成异形零件的损坏，从而降低机械加工效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械加工用异形零件夹持装置，解决了现有技术中人工对异形零件进行手持固定，较为的不牢靠，不便于加工，工作效率较慢和异形零件与夹具硬性接触的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台，位于工作台一侧的控制器，其特征在于，所述工作台的顶部一侧设有夹持机构，所述工作台顶部另一侧设有推进机构；

所述夹持机构包括承载板，所述承载板的底部与工作台的顶部一侧固定连接，所述承载板一侧底部设有夹持板，所述夹持板为U型板，所述夹持板的内侧底部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部设有弹性垫片，所述弹性垫片的端部与夹持板端部固定连接，所述承载板的一侧通过连接装置活动连接有与夹持板相匹配的梯形板，所述梯形板的底部设有第一压力传感器用以检测梯形板与夹持板之间的压力值；

所述推进机构包括固定板，所述固定板的底部与工作台顶部固定连接，所述固定板靠近承载板的一侧中心处设有第一直筒气缸，所述第一直筒气缸的输出端设有推动板，所述推动板靠近承载板的一侧开设有转动圆槽，所述转动圆槽的中轴处设有驱动电机，驱动电机的输出端螺纹连接有第一夹持筒，所述驱动电机输出端的外表面均匀圆周阵列设有第三直筒气缸，所述第三直筒气缸的输出端设有第二夹持筒，所述第一夹持筒和第二夹持筒的外表面均设有环形气囊，所述环形气囊内自带有抽气和排气装置，所述第一夹持筒和第二夹持筒端部和外表面均设有第二压力传感器用以检测其与异形零件之间的压力值；

当所述第一压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器控制连接装置不再带动梯形板向下挤压异形零件，所述驱动电机输出轴转动带动第三直筒气缸到达合适位置，所述驱动电机输出轴转动螺纹改变第一夹持筒的伸长量，所述环形气囊充气对异形零件进行夹持，当所述第二压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器控制环形气囊停止充气。