[发明专利]铝型材夹具的上料架

权利要求书

1.一种铝型材夹具的上料架，其特征在于，包括：

旋转座(300)，其底部设有旋转轴；

夹具固定组件(100)，其与所述旋转座(300)连接，所述夹具固定组件(100)环绕所述旋转轴的轴线圆周设置；所述夹具固定组件(100)包括第一定位杆(110)和第二定位杆(120)，所述第一定位杆(110)的轴向和第二定位杆(120)的轴向均与旋转轴的轴向一致；所述第一定位杆(110)能穿过铝型材夹具(200)的夹持口(240)，所述第二定位杆(120)能穿过铝型材夹具(200)的间隔空位(230)；

第一驱动机构(400)，其与所述旋转轴连接以驱使旋转座(300)绕所述旋转轴转动；

提升板(500)，其设在所述旋转座(300)的一侧，所述提升板(500)设有开口(510)，所述第一定位杆(110)和/或第二定位杆(120)能穿过所述开口(510)，所述提升板(500)的顶面能与铝型材夹具(200)的底面相抵接；

第二驱动机构(600)，其与所述提升板(500)连接以驱使提升板(500)往夹具固定组件(100)方向水平移动；

第三驱动机构(700)，其与所述第二驱动机构(600)连接以驱使第二驱动机构(600)沿所述旋转轴的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第一定位杆(110)的下端设有第一定位块(111)，所述第二定位杆(120)的下端设有第二定位块(121)，所述第一定位块(111)的顶面与第二定位块(121)的顶面处于同一水平面；所述第一定位块(111)和第二定位块(121)均能与铝型材夹具(200)的底面相抵接。

3.根据权利要求2所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第一定位块(111)环绕所述第一定位杆(110)的轴线圆周设置有两个；所述第二定位块(121)环绕所述第二定位杆(120)的轴线圆周设置有两个。

4.根据权利要求3所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第一定位杆(110)和第二定位杆(120)为圆杆。

5.根据权利要求4所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第一定位杆(110)的顶端面和第二定位杆(120)的顶端面设有倒角。

6.根据权利要求1所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第一驱动机构(400)包括第一电机(410)和减速器(420)；所述第一电机(410)的输出轴与所述减速器(420)的输入端传动连接，所述减速器(420)的输出端与所述旋转轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第一电机(410)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第二驱动机构(600)包括伸缩气缸(610)和固定座(620)；所述伸缩气缸(610)与固定座(620)连接，伸缩气缸(610)的伸缩杆与所述提升板(500)连接。

9.根据权利要求8所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第二驱动机构(600)还包括滑块和滑轨；所述滑块与所述提升板(500)连接，所述滑轨与固定座(620)连接，所述滑块与滑轨连接，滑块能沿着滑轨的长度方向移动。

10.根据权利要求8或9所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第三驱动机构(700)包括第二电机(730)、安装座、导向杆(710)和丝杆(720)；所述导向杆(710)和丝杆(720)均与所述安装座连接，导向杆(710)的轴向和丝杆(720)的轴向均与旋转轴的轴向一致，丝杆(720)能沿其轴线旋转；所述固定座(620)均与丝杆(720)和导向杆(710)连接，固定座(620)能沿所述丝杆(720)的长度方向移动；所述第二电机(730)的输出轴与所述丝杆(720)传动连接。