[发明专利]铝型材装夹系统

说明书

本发明公开一种铝型材装夹系统，其中，上料架包括旋转座、第一定位杆、第二定位杆和第一驱动装置；第一定位杆和第二定位杆对应穿过铝型材夹具的夹持口和间隔空位，对铝型材夹具进行限位，实现铝型材夹具的整齐叠放；第一驱动装置驱使旋转座转动，以将铝型材夹具送至夹持机械手的正下方。夹持机械手包括夹爪、第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件驱使两夹爪相靠拢以夹持铝型材夹具；第二驱动件驱使夹爪升降。装夹机械手包括撑开爪和第三驱动件；第三驱动件驱使两撑开爪相远离以撑开铝型材夹具的间隔空位；第一驱动机构驱使夹持机械手水平移动，将铝型材夹具送至撑开爪上；第一驱动机构驱使装夹机械手水平移动，将铝型材夹具夹在铝型材端部。

技术领域

本发明涉及铝型材加工设备技术领域，特别涉及一种铝型材装夹系统。

背景技术

在进行氧化着色工序时，需要使用一种夹具对铝型材的端部进行夹紧固定，并将固定好的铝型材放进氧化溶液中，以完成氧化着色处理。该夹具可以是市面上的气动氧化电泳夹具。

当然，铝型材夹具也可以是如公告号为CN205907370U的实用新型专利公开的一种用于铝材氧化的上排夹，其包括左夹具组件和右夹具组件，所述左夹具组件和所述右夹具组件分别由铰接部、夹持部和凸块构成，所述左夹具组件的铰接部和所述右夹具组件的铰接部通过轴销铰接，所述左夹具组件的凸块和所述右夹具组件的凸块触碰对接一起，所述凸块与所述铰接部之间形成间隔空位；所述轴销上套有弹簧，所述铰接部上设置有固定卡，所述固定卡固定所述弹簧。

然而，目前都是采用人工方式上夹具，工人需要克服扭簧作用来张开铝型材夹具的间隔空位，促使铝型材夹具的夹持口增大，从而夹在铝型材夹具的端部，但这种方式存在费事费力、工作强度大和效率低下的弊端，严重影响企业的效益。因此，当前急需一种自动化上夹具系统，给铝型材的端部进行上夹具，以提高铝型材的生产效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种铝型材装夹系统，以解决现有技术所存在的一或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本发明提供一种铝型材装夹系统，其包括：

上料架，其包括旋转座、第一定位杆、第二定位杆和第一驱动装置；所述旋转座的底部设有旋转轴；所述第一定位杆、第二定位杆和旋转轴的轴向与夹持件的高度方向一致，第一定位杆能穿过铝型材夹具的夹持口，第二定位杆能穿过铝型材夹具的间隔空位，第一定位杆和第二定位杆形成夹具固定组件，夹具固定组件环绕所述旋转轴圆周设在旋转座；所述第一驱动装置与旋转轴连接以驱使旋转轴转动；

夹持机械手，其设于所述上料架的上方，所述夹持机械手包括夹爪、第一驱动件和第二驱动件；所述夹爪设有两个且对称设置；所述第一驱动件与两个所述夹爪连接，第一驱动件能驱使两个夹爪相互靠拢以夹持铝型材夹具；所述第二驱动件与第一驱动件连接以驱使第一驱动件沿上下方向移动；

装夹机械手，其设于所述夹持机械手的下方，所述装夹机械手包括撑开爪和第三驱动件；所述撑开爪设有两个且对称设置；所述第三驱动件与两个所述撑开爪连接，第三驱动件能驱使两个撑开爪相互远离以撑开铝型材夹具的间隔空位；

第一驱动机构，其与所述夹持机械手连接，以驱使夹持机械手沿水平方向移动；所述第一驱动机构与装夹机械手连接，以驱使装夹机械手沿水平方向移动。

本发明至少具有如下的有益效果：在旋转座上环绕旋转轴圆周设置夹具固定组件，夹具固定组件包括第一定位杆和第二定位杆，通过第一定位杆穿过铝型材夹具的夹持口，第二定位杆穿过铝型材夹具的间隔空位，实现大量铝型材夹具整齐叠放在上料架，并且，即使夹具固定组件绕旋转轴转动，铝型材夹具仍可保持整齐叠放的状态。第一驱动装置能驱使旋转座旋转，实现满载铝型材夹具的夹具固定组件轮流转动至夹持机械手的正下方。