[发明专利]一种吊笼可自动调平的升降机

说明书

本发明公开一种吊笼可自动调平的升降机，涉及升降机技术领域，包括导轨架及其自动调平装置，自动调平装置包括调平电机、相互连接且可相对转动的回转内圈与回转外圈，回转内圈滑动设置在导轨架上，回转外圈与吊笼连接；回转外圈上还设置有轮齿，轮齿与调平电机的输出轴上的轮齿啮合，当吊笼的倾斜角度超过预设范围时，调平电机正转或者反转，使吊笼的倾斜角度减小，最终恢复至水平状态；由此本发明通过在固定有吊笼的回转外圈上设置轮齿，并利用调平电机通过齿轮驱动回转外圈进行旋转，而齿轮啮合传动比高，传动精度高，不会产生打滑的情况，调平过程更加平稳，利于工作人员在吊笼上安全地进行作业。

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，特别是涉及一种吊笼可自动调平的升降机。

背景技术

在建筑施工领域内，施工升降机作为载人载货施工机械，主要用于工业与民用建筑、桥梁、冷却塔、烟囱等的施工及现有建筑或工业工程中的人员运输，主要包括导轨架、驱动装置、吊笼、底护栏、供电系统等结构。由于建筑施工需要，普通升降机无法适用于特殊工程，例如：某些外形奇特的桥梁，包括直线、斜线、曲线施工，因此，普通的升降机已经无法满足此要求。

现有技术中存在一种能够实现自动调平的装置，主要包括与行走机构连接的主桁架旋转机构、固定连接在主桁架旋转机构内的主桁架及其设置在主桁架内部的吊笼，其中主桁架连接在主桁架旋转机构的旋转轨道上，主桁架旋转机构上还设置有旋转驱动组件，通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与旋转轨道连接以驱动旋转轨道转动，从而能够带动主桁架内部的吊笼转动，结合角度检测仪以及控制器，能够实现吊笼的自动调平。

首先，上述技术方案中并未公开旋转轨道与主桁架旋转机构之间的连接方式，并不能显而易见地得到其旋转轨道及其主桁架是如何相对旋转的；其次，上述技术方案中，钢丝绳需要围绕整个旋转导轨，导致其传动的外廓尺寸较大，布置较为繁琐，并且上述技术方案中，将整根钢丝绳缠绕在轮上，两端固定在旋转轨道上，使得钢丝绳与驱动轮之间传动效率低，容易出现打滑的现象，调平过程不平稳，效果较差。

因此，需要研发一种结构简单，调平过程稳定，能够良好适用于斜线、曲线施工等特殊工程的升降机。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊笼可自动调平的升降机，以解决上述现有技术存在的问题，利用齿轮驱动回转外圈进行旋转，传动精度高，在转动过程中不会产生打滑的情况，调平过程更加平稳。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种吊笼可自动调平的升降机，包括导轨架及其自动调平装置，所述自动调平装置包括调平电机、相互连接且可相对转动的回转内圈与回转外圈，所述回转内圈滑动设置在所述导轨架上，所述回转外圈与吊笼连接；所述回转外圈上还设置有轮齿，所述轮齿与所述调平电机的输出轴上的轮齿啮合；所述自动调平装置还包括用于检测所述吊笼倾斜角度的倾斜检测机构，所述倾斜检测机构与所述调平电机电连接；当所述倾斜检测机构检测到所述吊笼的倾斜角度超过预设范围时，所述调平电机正转或者反转，使所述吊笼的倾斜角度减小，最终恢复至水平状态。

优选的，所述回转外圈上还设置有限位块，所述回转外圈转动到极限角度时，所述限位块会与所述导轨架发生干涉。

优选的，所述导轨架上还设置有承重架，所述承重架上设置有驱动电机，并在所述驱动电机的驱动下能够在所述导轨架上移动；所述回转内圈固定在所述承重架上。

优选的，所述导轨架上还设置有用于对所述自动调平装置及其所述承重架中电气设备进行供电的电缆，所述电缆一端固定在所述导轨架上，另一端绕过电缆滑车后固定在所述吊笼上，且所述电缆在所述导轨架上的固定位置要高于所述电缆滑车能够运动到的最大高度。