[发明专利]一种吊笼可自动调平的升降机

权利要求书

1.一种吊笼可自动调平的升降机，其特征在于，包括导轨架及其自动调平装置，所述自动调平装置包括调平电机、相互连接且可相对转动的回转内圈与回转外圈，所述回转内圈滑动设置在所述导轨架上，所述回转外圈与吊笼连接；所述回转外圈上还设置有轮齿，所述轮齿与所述调平电机的输出轴上的轮齿啮合；所述自动调平装置还包括用于检测所述吊笼倾斜角度的倾斜检测机构，所述倾斜检测机构与所述调平电机电连接；当所述倾斜检测机构检测到所述吊笼的倾斜角度超过预设范围时，所述调平电机正转或者反转，使所述吊笼的倾斜角度减小，最终恢复至水平状态

所述导轨架上还设置有用于对所述自动调平装置及其承重架中电气设备进行供电的电缆，所述电缆一端固定在所述导轨架上，另一端绕过电缆滑车后固定在所述吊笼上，且所述电缆在所述导轨架上的固定位置要高于所述电缆滑车能够运动到的最大高度；

所述导轨架上自下而上还间隔设置有若干电缆导架，最顶端的所述电缆导架的位置低于所述电缆在所述导轨架上的固定位置；所述电缆导架上设置有两个用于保护电缆的保护框，所述保护框内环绕设置有托辊，且若干所述电缆导架的所述保护框均对正设置；所述电缆滑车两端的所述电缆分别穿过所述保护框，并位于所述托辊的环绕区域内；所述保护框包括一铰接段，所述铰接段在电缆滑车的移动路径上，能够被运动中的所述电缆滑车打开。

2.根据权利要求1所述的吊笼可自动调平的升降机，其特征在于，所述回转外圈上还设置有限位块，所述回转外圈转动到极限角度时，所述限位块会与所述导轨架发生干涉。

3.根据权利要求1或2所述的吊笼可自动调平的升降机，其特征在于，所述导轨架上还设置有承重架，所述承重架上设置有驱动电机，并在所述驱动电机的驱动下能够在所述导轨架上移动；所述回转内圈固定在所述承重架上。

4.根据权利要求3所述的吊笼可自动调平的升降机，其特征在于，所述铰接段通过铰接销轴铰接在所述保护框上，并且所述销轴处还设置有用于使所述铰接段进行复位的扭簧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的吊笼可自动调平的升降机，其特征在于，所述导轨架的底部设置有底架，所述底架上设置有转轴及其位于所述转轴两侧的举升调节装置，所述导轨架的底端中部固定在所述转轴上，底端两侧分别固定在所述举升调节装置上。

6.根据权利要求5所述的吊笼可自动调平的升降机，其特征在于，所述举升调节装置包括螺杆，所述螺杆穿过所述升降机底部设置的螺纹块后，底端抵接在所述底架上；并且在所述螺杆上还设置有锁紧螺母。

7.根据权利要求5所述的吊笼可自动调平的升降机，其特征在于，所述转轴的端部连接有指针，靠近所述指针位置的所述底架上设置有角度盘，所述指针在所述转轴的带动下能够在所述角度盘表面摆动，以显示所述导轨架的倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的吊笼可自动调平的升降机，其特征在于，所述升降机还包括围绕设置在所述导轨架底部的底护栏，所述底护栏包括护栏门与若干护栏侧片，相邻所述护栏侧片之间、所述护栏侧片与所述护栏门之间可拆卸地连接。