[发明专利]使用螺旋齿条和小齿轮的三维打印机的机电运动系统

权利要求书

1.一种快速成型机，其特征在于，包括：

3D打印机；

用于所述3D打印机的机电运动系统，所述机电运动系统配置为沿着彼此正交的第一和第二水平轴(Y，X)在水平平面上移动所述3D打印机，所述机电运动系统至少配备有：

微处理器电子板，

底盘，所述底盘具有用于所述3D打印机生产的3D物体的静止表面，

在垂直轴上延伸的电动滚珠丝杠，所述电动滚珠丝杠与所述静止表面连接以驱动静止表面，从而在静止表面上沿所述垂直轴的方向移动所述物体，

平行且间隔开的两个第一水平导轨(2)，所述两个第一水平导轨(2)沿所述第一水平轴(Y)方向延伸，

两个第一水平齿条(CY)，所述两个第一水平齿条沿所述第一水平轴(Y)方向延伸并且分别平行并相邻于所述两个第一水平导轨(2)，

第二水平导轨(4)，所述第二水平导轨(4)沿所述第二水平轴(X)的方向延伸，

沿所述第二水平轴(X)方向延伸的单个第二齿条(CX)，所述单个第二齿条(CX)平行并相邻于所述第二水平导轨(4)，

两个第一托架(1)，第二水平导轨(4)连接所述两个第一托架(1)以及两个第一托架分别位于所述第二水平导轨(4)的相对端，单个第二齿条(CX)连接到所述两个第一托架(1)，

所述两个第一托架(1)分别在所述第一水平导轨(2)上移动，

两个电动第一小齿轮，分别由所述两个第一托架(1)承载，

所述两个电动第一小齿轮与两个第一水平齿条(CY)啮合，

其中，所述两个第一托架(1)沿着所述第一水平导轨(2)的运动分别由所述两个第一托架(1)承载的两个电动第一小齿轮驱动，

两个第一电机(MY)，其分别由所述两个第一托架(1)承载并可操作地连接到微处理器电子板，

其中所述两个电动第一小齿轮由两个第一电机(MY)驱动，

其中，所述第二水平导轨(4)将所述两个第一托架(1)相互连接，使得所述两个第一托架和所述第二水平导轨(4)一起在所述两个第一水平导轨(2)上限定了沿第一水平轴(Y)方向可移动的桥单元，所述两个第一托架(1)分别位于桥单元的相对端，

第二托架(3)，所述第二托架(3)沿所述第二水平轴(X)方向在所述第二水平导轨(4)上可移动，所述第二托架支撑所述3D打印机，使得由于所述桥单元相对于所述两个第一水平导轨(2)的运动以及由于所述第二托架(3)相对于所述第二水平导轨(4)的运动，所述3D打印机在所述第一水平轴(Y)的方向和所述第二水平轴(X)的方向上都可移动，

所述单个第二齿条(CX)连接到所述两个第一托架(1)，以便与所述两个第一托架(1)和所述第二水平导轨(4)一起沿着所述第一水平轴(Y)的方向相对于所述两个第一水平导轨(2)可移动，以及

电动单个第二小齿轮，所述电动单个第二小齿轮由所述第二托架(3)承载，其中所述第二托架(3)沿所述第二水平导轨(4)的运动由所述第二托架(3)承载的电动单个第二小齿轮驱动，所述单个第二小齿轮与所述单个第二齿条(CX)啮合，

其中，所述两个第一水平齿条(CY)、两个第一小齿轮、单个第二齿条(CX)和单个第二小齿轮都具有螺旋齿。

2.根据权利要求1所述的快速成型机，进一步包括第二电机，所述第二电机由所述第二托架承载，其中所述电动单个第二小齿轮由所述第二托架承载的第二电机驱动。

3.根据权利要求2所述的快速成型机，进一步包括由所述底盘承载的第三电机，其中所述电动滚珠丝杠由所述底盘承载的所述第三电机驱动。

4.根据权利要求1所述的快速成型机，进一步包括由所述底盘承载的第三电机，其中所述电动滚珠丝杠由所述底盘承载的所述第三电机驱动。