[发明专利]一种多功能挂弹保障设备在审
申请号: | 202110439767.4 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113306739A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 严超亮;张义帅;王行中;王群;陈洪卫 | 申请(专利权)人: | 山东格瑞德集团有限公司 |
主分类号: | B64F1/36 | 分类号: | B64F1/36 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 253000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 保障 设备 | ||
本发明涉及一种多功能挂弹保障设备,包括前面板、后面板、左封板及右面板,前面板上设有激光器、雷达感应探头;所述左封板上设有SD手动升降手柄、YL挂弹升降装置控制区域、SD挂弹升降装置控制区域、充电接口、线路转换开关、智能显示屏、充电状态指示区、报警器;所述右面板上设有YL手动升降手柄及内嵌式遥控器收纳盒;设备上方设有YL导弹置放姿态通用装置及SD导弹置放姿态通用装置及急停按钮;设备后方设有PLC编码器、电池盒、接收器、控制器。YL挂弹升降装置通过YL有线/无线遥控器8/5实现其上下升降;SD挂弹升降装置通过SD有线/无线遥控器9/5实现其上下升降。本发明的优点是,体积较小、转弯半径小、携转场灵活方便、适应范围广。
技术领域
本发明属于挂弹保障设备技术领域,具体涉及一种多功能挂弹保障设备。
背景技术
现有技术中存在的挂弹保障设备存在以下两个问题:
1)升降系统升高后,空间稳定性差,人员操作复杂,工作效率低;
2)保障设备体积大,底盘低,自重较大,转场难度增加。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题,提供一种体积较小、转弯半径小、携转场灵活方便、适应范围广的多功能挂弹保障设备。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种多功能挂弹保障设备,包括前面板、后面板、左封板及右面板,其特征在于,所述前面板上设有激光器、雷达感应探头;所述左封板上设有SD手动升降手柄、YL挂弹升降装置控制区域、SD挂弹升降装置控制区域、充电接口、线路转换开关、智能显示屏、充电状态指示区、报警器;所述右面板上设有YL手动升降手柄及内嵌式遥控器收纳盒;
设备上方设有YL导弹置放姿态通用装置及SD导弹置放姿态通用装置及急停按钮;
设备后方设有PLC编码器、电池盒、接收器、控制器。
进一步的,所述电池盒包括电池卡箍、动力电池1/2、电池限位块、I/O模块。
进一步的,YL挂弹升降装置通过YL有线/无线遥控器8/5实现其上下升降;SD挂弹升降装置通过SD有线/无线遥控器9/5实现其上下升降。
进一步的,所述SD导弹置放姿态通用装置及YL导弹置放姿态通用装置均平台底板及其上方设置的滑块固定板,所述平台底板上方设有上、下移动底座,第一、第二滑块及第一、第二导轨,上移动底座与第一滑块连接,与第一导轨之间形成一定的移动范围,第一导轨与下移动底座连接,所述上移动底座与下移动底座通过第一滑块、第一导轨形成直线运动;所述下移动底座与第二导轨连接,与第二滑块之间形成一定的移动范围,第二滑块与平台底板连接;所述上移动底座与下移动底座的上方均通过转盘轴承、转盘座底板、俯仰摆动连接块连接托弹架,所述托弹架上方的托弹架横梁部件上设有滚轮,所述托弹架侧板上设有轴承及轴承挡板。
进一步的,所述滚轮及其中心的滚轮轴安装于托弹架横梁部件上方的托弹架立板上,所述托弹架立板与托弹架横梁部件为弹体提供支撑;所述托弹架一侧设有快速定位销,所述快速定位销下方设有与其配合连接的定位销固定槽;所述平台底板上方连接导轨减震垫,所述上移动底座、下移动底座与平台底板之间分别设有上移动底座限位块及下移动底座限位块;所述下移动底座与平台通过第二滑块、第二导轨形成直线运动,滑动距离通过下移动底座限位固定块及第二导轨的有效长度决定,通过下移动底座的横向移动,使得弹体在横向位置可调;所述上移动底座限位块及下移动底座限位块底部分别设有上移动底座限位块减震垫及下移动底座限位块减震垫。
进一步的,所述俯仰摆动连接块与托弹架横梁部件之间有偏角8度的俯仰摆运动,通过转盘轴承的旋转使得上下部件之间产生角度偏摆,所述转盘轴承承接上下附件的连接,实现360度无死角旋转,对弹体的水平面四个方向角度进行实时调整。
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