[发明专利]一种隧道建造用中隔板安装设备

说明书

本发明涉及隧道中隔板施工领域，具体说是一种隧道建造用中隔板安装设备；包括机架支撑、驱动行走机构、物料夹取机构、翻转机构和电控机构，所述机架支撑底部固定安装驱动行走机构；所述物料夹取机构包括升降单元和夹取单元，所述升降单元固定设置于机架支撑上部，所述夹取单元通过翻转支撑固定设置于升降单元的顶部；所述翻转机构安装于所述翻转支撑设置夹取单元一端的相对端；该安装设备通过专用的物料夹取机构和翻转机构实现隧道中隔板的夹取提升和翻转动作，替代了现有技术中人工进行吊运和翻转的施工方式，隧道中隔板的安装效率得到显著提高，同时节省了大量的人力成本，并保证了隧道中隔板安装的施工安全性。

技术领域

本发明涉及隧道中隔板施工领域，具体说是一种隧道建造用中隔板安装设备。

背景技术

隧道中隔板是竖立固定在隧道中间的T型隔板，用于将隧道分为互不相通的左右两个部分，以保证左右侧车道之间互不影响，以达到提高行车安全性的目的。隧道中隔板大多为预制混凝土结构，在安装时，需要用运输平板车拉进隧道内施工。目前，隧道中隔板的安装大多采用人工利用起重设备吊起，并人工进行翻转的方式进行。由于在隧道内进行施工，操作空间及其有限，起重设备起吊动作受限，导致施工效率极低。隧道中隔板起吊起来之后，需要将隧道中隔板人工进行90°翻转，由于隧道中隔板单个重量较大，人工将起吊起来的中隔板进行翻转，危险系数较大，极易发生不可控的安全事故。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种隧道建造用中隔板安装设备，该安装设备通过专用的物料夹取机构和翻转机构实现隧道中隔板的夹取提升和翻转动作，替代了现有技术中人工进行吊运和翻转的施工方式，隧道中隔板的安装效率得到显著提高，同时，节省了大量的人力成本，并保证了隧道中隔板安装的施工安全性，避免安全事故的发生。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种隧道建造用中隔板安装设备，其主要包括机架支撑、驱动行走机构、物料夹取机构、翻转机构和电控机构，所述机架支撑底部固定安装驱动行走机构，所述驱动行走机构用于机架支撑的左右、前后行走；所述物料夹取机构包括升降单元和夹取单元，所述升降单元固定设置于机架支撑上部，所述夹取单元通过翻转支撑固定设置于升降单元的顶部；所述翻转机构安装于所述翻转支撑设置夹取单元一端的相对端，用于夹取单元的翻转驱动；所述电控机构控制驱动行走机构、物料夹取机构和翻转机构进行协同工作，电控机构为常规的工控电脑或PLC电控模块，为了更加方便的进行现场施工，电控机构可以增加无线遥控模块，实现无线遥控控制施工。上述电控机构为本领域中常规的工业控制技术，其结构和控制原理均为公知公用技术，且其也不是本发明的发明点所在，在此就不再赘述。

在上述隧道建造用中隔板安装设备中，所述物料夹取机构的升降单元包括升降油缸和升降支撑台，所述升降支撑台安装设置于升降油缸自由端顶部，所述升降油缸底部固定设置于机架支撑的上端面上，所述升降油缸外接机载液压驱动；为了增加升降的稳定性，也可以在升降支撑台和机架之间设置限位伸缩柱，限位伸缩柱为常规的嵌套伸缩柱结构。

在上述隧道建造用中隔板安装设备中，所述物料夹取机构的夹取单元包括夹取骨架、锁死轴盘和夹取液压缸，所述夹取骨架的截面形状呈U型，且夹取骨架的开口大于隧道中隔板的厚度，所述夹取骨架的外侧壁上开设有锁死缺口，所述锁死缺口外侧的夹取骨架上固定设置有锁死支架，所述锁死支架上固定安装所述夹取液压缸，所述锁死轴盘同轴设置于所述夹取液压缸的自由端，所述锁死轴盘的直径可从锁死缺口中穿过，所述夹取液压缸的轴线垂直夹取骨架侧壁设置。所述夹取液压缸的数量为3-6个，且锁死缺口的数量与夹取液压缸的数量匹配。