[发明专利]一种隧道建造用中隔板安装设备

权利要求书

1.一种隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：包括机架支撑、驱动行走机构、物料夹取机构、翻转机构和电控机构，所述机架支撑底部固定安装驱动行走机构，所述驱动行走机构用于机架支撑的左右、前后行走；所述物料夹取机构包括升降单元和夹取单元，所述升降单元固定设置于机架支撑上部，所述夹取单元通过翻转支撑固定设置于升降单元的顶部；所述翻转机构安装于所述翻转支撑设置夹取单元一端的相对端，用于夹取单元的翻转驱动；所述电控机构控制驱动行走机构、物料夹取机构和翻转机构进行协同工作。

2.根据权利要求1所述的隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：所述物料夹取机构的升降单元包括升降油缸和升降支撑台，所述升降支撑台安装设置于升降油缸自由端顶部，所述升降油缸底部固定设置于机架支撑的上端面上，所述升降油缸外接机载液压驱动。

3.根据权利要求1所述的隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：所述物料夹取机构的夹取单元包括夹取骨架、锁死轴盘和夹取液压缸，所述夹取骨架的截面形状呈U型，且夹取骨架的开口大于隧道中隔板的厚度，所述夹取骨架的外侧壁上开设有锁死缺口，所述锁死缺口外侧的夹取骨架上固定设置有锁死支架，所述锁死支架上固定安装所述夹取液压缸，所述锁死轴盘同轴设置于所述夹取液压缸的自由端，所述锁死轴盘的直径可从锁死缺口中穿过，所述夹取液压缸的轴线垂直夹取骨架侧壁设置。

4.根据权利要求3所述的隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：所述夹取液压缸的数量为3-6个，且锁死缺口的数量与夹取液压缸的数量匹配。

5.根据权利要求1所述的隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：所述翻转机构包括配重支撑盘、翻转齿环、翻转齿轮和翻转电机，所述配重支撑盘轴心部固定设置于所述翻转支撑设置夹取单元一端的相对端，所述翻转齿环通过紧固件或直接焊接固定设置于配重支撑盘内侧端面上，翻转齿环外周设置有啮合齿，所述翻转电机通过电机支撑固定设置于机架支撑上，所述翻转电机的输出轴上配合安装翻转齿轮，且翻转齿轮与翻转齿环啮合传动。

6.根据权利要求5所述的隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：所述翻转电机为电机、制动器、减速器集成设置的三合一驱动电机。

7.根据权利要求1所述的隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：所述驱动行走机构包括行走轮架、行走轮、行走驱动电机和转向驱动电机，所述机架支撑一端的行走轮架通过回转支承固定设置于机架支撑的底部，所述行走轮安装于行走轮架下部，所述行走驱动电机固定安装于行走轮架上，且行走驱动电机通过传动机构带动行走轮转动；所述转向驱动电机固定设置于机架支撑下部，且转向驱动电机通过齿轮啮合结构带动行走轮架左右转向。

8.根据权利要求7所述的隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：所述行走驱动电机和转向驱动电机为电机、制动器、减速器集成设置的三合一驱动电机。

9.根据权利要求7所述的隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：所述机架支撑另一端的行走轮架固定设置于机架支撑底部，所述行走轮安装于行走轮架下部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的隧道建造用中隔板安装设备，其特征在于：翻转支撑包括翻转轴承、翻转轴和密封盖，所述翻转轴通过翻转轴承固定设置于升降单元的顶部，所述密封盖通过螺栓紧固件可拆卸设置于翻转轴和翻转轴承的外围的升降单元上。