[发明专利]一种电机控制电源的掉电保护方法和电路

说明书

本申请涉及一种电机控制电源的掉电保护方法和电路，电机控制技术领域，掉电保护方法用于由电机控制电源或备用电源供电的电机控制器，包括步骤：在检测到所述电机控制电源掉电后，将供电电源切换为所述备用电源，并驱动所述电机控制电源上电；在预设时间范围内，判断是否接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号，并确定所述电机控制电源为临时掉电还是永久掉电；若所述电机控制电源为临时掉电，将供电电源切换回电机控制电源；若所述电机控制电源为永久掉电，制动电机。本申请在电机控制电源掉电后，先判断掉电的类型是临时掉电还是永久掉电，再根据是临时掉电还是永久掉电来执行对应的掉电保护策略，确保电机在行车过程中的安全可靠性。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制电源的掉电保护方法和电路。

背景技术

随着新能源电动汽车的发展，电机的控制要求也在逐渐提高，而电机控制器作为电机系统的重要组成部分，其供电的稳定性也直接影响着电机系统的安全性。

在新能源电动汽车运行时，电机控制电源若出现异常掉电的现象，即短时间接触不良，会造成电机抖动等不良后果；电机控制电源若出现故障掉电的现象，即永久性断路，会造成电机无法正常工作，且司级及时发现故障掉电执行刹车操作也无法控制电机进行紧急制动，容易导致交通事故的产生。

相关技术中，电机的备用电源利用高压电转低压电进行辅助供电，在电机控制电源的电压低于备用电源的电压时，将电机控制器的供电电源由电机控制电源切换成备用电源。然而该技术中若电机控制电源的电压波动至备用电源的电压值以下时，即判定为电机控制电源掉电，并转由备用电源向电机控制器供电，然而备用电源的能量有限，若长时间地向电机控制器供电最终也会导致电机停止工作而埋下安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种电机控制电源的掉电保护方法和电路，以解决相关技术中电机控制电源异常掉电电机运行不畅和故障掉电后电机失控的现象。

第一方面，提供了一种电机控制电源的掉电保护方法，其用于由电机控制电源或备用电源供电的电机控制器，包括步骤：

在检测到所述电机控制电源掉电后，将供电电源切换为所述备用电源，并驱动所述电机控制电源上电；

在预设时间范围内，判断是否接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号，并确定所述电机控制电源为临时掉电还是永久掉电；

若所述电机控制电源为临时掉电，将供电电源切换回电机控制电源；

若所述电机控制电源为永久掉电，制动电机。

一些实施例中，判断是否接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号，若是，则所述电机控制电源为临时掉电，否则，为永久掉电。

一些实施例中，在检测到所述电机控制电源掉电后，将供电电源切换为所述备用电源，并驱动所述电机控制电源上电之前，还包括检测电机控制电源是否掉电，所述检测电机控制电源是否掉电的具体步骤包括：

检测所述电机控制电源的电信号，并通过电压比较器生成对应的控制信号，所述控制信号包括高电平信号和低电平信号；

根据生成的控制信号判断所述电机控制电源是否掉电。

一些实施例中，在所述电机控制电源进线端子处检测电压信号。

一些实施例中，所述在预设时间范围内，判断是否接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号的具体步骤包括：

将供电电源切换为备用电源时开始计时；

若在预设时间范围内，检测到电机控制电源的电压信号产生的控制信号为高电平信号时，停止计时，并判定为接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号；

若超出预设时间范围，则判定为未接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号。