[发明专利]基于地面机器人的智能陪护方法、设备、介质及产品

说明书

本发明提供基于地面机器人的智能陪护方法，包括接收待识别陪护语音指令、声纹识别、语音识别、确定智能陪护服务内容以及智能陪护。本发明的基于地面机器人的智能陪护方法，整个陪护过程无需陪护人员参与，陪护过程的触发端为接收智能陪护的目标康复病人，基于医疗疗养院中康复病人存在的行动不便，甚至出现的手脚乏力无法动弹的症状，本申请中采用无接触式的陪护语音指令来触发智能陪护，无需目标康复病人做任何肢体动作；通过对语音指令的声纹识别用于区分不同康复病人的声音以及获取对应目标康复病人信息用于指定精准的智能陪护服务内容，实现了对特定康复病人的精准且高质量的陪护，满足了一对一的智能陪护需求。

技术领域

本发明涉及智能陪护领域，尤其涉及基于地面机器人的智能陪护方法、设备、介质及产品。

背景技术

医疗疗养院指的是为需要提供康复治疗或疗养的病人提供物理治疗并配合饮食、体操等疗法以帮助病人恢复健康的医疗机构。目前的医疗疗养院大多都是陪护人员对康复病人进行人工陪护。随着人们对患病治疗后的疗养的重视，越来越多的术后或治疗后的患者选择进入医疗疗养院进行疗养，但是现有的医疗疗养院中的陪护人员无法满足大量的康复患者，也就造成一个陪护人员需要对多个康复病人进行陪护，无法做到一对一陪护，很显然人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于地面机器人的智能陪护方法，其能解决现有医疗疗养院中的人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决现有医疗疗养院中的人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决现有医疗疗养院中的人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量问题。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决现有医疗疗养院中的人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

基于地面机器人的智能陪护方法，所述方法应用于医疗疗养院中，所述医疗疗养院中每张病床床头位置固定安装有拾音设备，所述拾音设备与地面机器人进行无线通信，所述方法由地面机器人执行，包括以下步骤：

接收待识别陪护语音指令，接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令；

声纹识别，提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，根据预设声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到识别结果，并根据识别结果对目标康复病人进行身份验证，若验证成功，则执行步骤语音识别，若验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤；

语音识别，根据预设语音识别模型对所述待识别陪护语音指令进行识别，得到陪护指令；

确定智能陪护服务内容，根据预存目标康复病人ID在预设医疗疗养数据库中筛选出对应的目标康复病人病情信息，根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容；

智能陪护，根据预存目标康复病人ID在预设位置数据库中筛选出与目标康复病人对应的第一位置信息，根据所述第一位置信息以及预设医疗疗养院电子地图制定出移动路线，根据移动路线移动至第一位置信息处为目标康复病人提供所述智能陪护服务内容。

进一步地，在接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令的同时还接收适应设备发送的拾音设备ID，所述声纹识别之前还包括拾音设备验证，根据所述拾音设备ID以及预设拾音设备ID对所述拾音设备进行验证，若验证成功，则执行声纹识别步骤，若验证失败，则返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。