[发明专利]一种拉丝机控制系统及其方法

说明书

本申请提出一种拉丝机控制系统及方法，其中，系统包括控制装置、串联连接的多个拉丝单元，各拉丝单元分别与控制装置连接，其中，针对每个拉丝单元，具有用于测量该拉丝单元的出线直径的测径单元和用于测量该拉丝单元的卷筒的运行线速度的测速单元，该拉丝单元的测径单元一端与该拉丝单元连接另一端与控制装置连接，该拉丝单元的测速单元一端与该拉丝单元连接另一端与控制装置连接。本申请中，操作人员只需针对收线设备输入预设线速度，控制装置便可基于预设线速度确定各拉丝单元的给定线速度，以及控制各拉丝单元以对应给定线速度运行。可以简化操作人员对拉丝机的使用。

技术领域

本申请属于拉丝机技术领域，尤其涉及一种拉丝机控制系统及其方法。

背景技术

拉丝机，又名拔丝机、拉线机，英文名称为Wire Drawing Machine，是一种在工业应用中广泛使用的机械设备，广泛应用于机械制造，五金加工，石油化工，塑料，竹木制品，电线电缆等行业。

相关技术中，操作人员通常是通过编译可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)的控制语句的方式，对拉丝机进行使用控制。通过编程控制语句的方式对拉丝机进行使用控制，难度较大，不便于操作人员使用。

发明内容

本申请的目的在于提供一种拉丝机控制系统及其方法，旨在解决相关技术中通过编程控制语句的方式对拉丝机进行使用控制，难度较大，不便于操作人员使用的问题。

本申请提出了一种拉丝机控制系统，该拉丝机控制系统包括控制装置、串联连接的多个拉丝单元，各拉丝单元分别与控制装置连接，其中，

针对每个拉丝单元，具有用于测量该拉丝单元的出线直径的测径单元和用于测量该拉丝单元的卷筒的运行线速度的测速单元，该拉丝单元的测径单元一端与该拉丝单元连接另一端与控制装置连接，该拉丝单元的测速单元一端与该拉丝单元连接另一端与控制装置连接；

控制装置，用于

接收用户针对目标拉丝单元组中的最后一个目标拉丝单元输入的设定线速度，其中，目标拉丝单元组中的目标拉丝单元为需要运行的拉丝单元，最后一个目标拉丝单元为收线端拉丝单元，记作收线设备；

根据设定线速度和预先确定的各目标拉丝单元的延伸率，确定除收线设备外的各目标拉丝单元的给定线速度；

控制收线设备的电机以设定线速度运行，以及控制除收线设备外的各目标拉丝单元的电机以相应给定线速度运行，以实现控制拉丝机运行。

在一个实施例中，控制装置还用于：

穿头作业时，控制各测径单元检测对应拉丝单元的出线直径，得到各拉丝单元的出线直径，其中，针对每个拉丝单元，若该拉丝单元的出线直径为空，则将该拉丝单元之前且最近的非空出线直径作为该拉丝单元的出线直径；针对每个拉丝单元，将前一拉丝单元的出线直径的平方与该拉丝单元的出线直径的平方的比值，作为该拉丝单元的延伸率；将延伸率大于1的拉丝单元确定为需要运行的拉丝单元，以及将延伸率等于1的拉丝单元确定为需要停用的拉丝单元。

在一个实施例中，控制装置还用于：

安装调试时，控制拉丝单元的电机以工频运转，以及在电机运转时，控制各测速单元检测对应拉丝单元的线速度，将所检测的线速度作为拉丝单元的额定线速度，得到各拉丝单元的额定线速度。

在一个实施例中，控制装置还用于：

针对每个目标拉丝单元，控制该目标拉丝单元的测速单元检测该目标拉丝单元的实时线速度，根据该目标拉丝单元的实时线速度与给定线速度的差值对该目标拉丝单元的电机的运行频率进行微调。

本申请还提出了一种拉丝机控制方法，应用于如上的拉丝机控制系统，该拉丝机控制方法包括：