[发明专利]一种蔬菜育苗播种的方法及装置

权利要求书

1.一种蔬菜育苗播种的装置：包括自动进盘架1、营养基料填充装置2、平盘装置3、清盘装置4、压穴播种机、托板7、机架8，其特征是：所述机架8上依序布置有进盘架1、营养基料填充装置2、平盘装置3、清盘装置4、压穴播种机、托板7，进盘架1的下方设置有苗盘输送机构；所述机架8，包括：机架主梁51、苗盘运行轨道54、苗盘输送机构，所述机架主梁51为两个平行的梁横，机架主梁51上置有苗盘运行轨道54，苗盘运行轨道54为两排无动力小滚轮组合而成的苗盘滑动轨道，所述苗盘轨道的工作平面低于链条的内平面；苗盘运行轨道54两侧边置有限位挡板52，苗盘运行轨道54、限位挡板52底部均布的小横梁53两端固定在机架主梁51上，苗盘运行轨道54一侧置有苗盘输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述苗盘输送机构：包括苗盘轨道17、动力传动机构，动力传动机构、苗盘轨道位于进盘架的正下方，苗盘轨道17两端分别设置有动力传动机构的主动链轮18和从动链轮16，主动链轮18上固装有两个推杆15，主动链轮18通过链轴、轴承19固定在机架8上；所述推杆的轴线高于链条外平面距离，推杆的间距大于蔬菜苗盘的长度。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述营养基料填充装置，包括装基底架、装基座、装基料斗23、搅拌器、抛基装置，装基料斗23底部设置的装基座30位于装基底架上，装基底架安装在装基装置主横梁29上，主横梁29两端置有的主动滚筒及链轮31、从动滚筒27上裹置有输送皮带28；输送皮带28一端位于装基料斗23的基料出口20，基料出口20下方设置有抛基装置，抛基装置由抛基辊26上置有的抛基叶片组成，抛基辊26通过传动装置与抛基电机24相连；装基料斗23内装基座上设置的搅拌轴25通过搅拌轴链轮33上的链条与链轮32相连，链轮32通过链条与主动滚筒及链轮31相连，主动滚筒及链轮31通过传动装置与送基电机22相连；主横梁29底部设置有装基装置支腿21，基料出口20处置有基料出口调整板。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述平盘装置，包括平盘装置固定板34、横梁轴35、中间支板36、侧支板37，所述平盘装置固定板34为对称的直角板，对称的直角板一边设置有横梁轴上下移动的长条竖孔，长条竖孔横梁轴35的中心套有中间支板36，中间支板36的两侧固定有侧支板37形成V型口，V型口两侧支板37的角度为大于90度小于180度。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述清盘装置，包括清扫辊42，所述清扫辊42上均布有清盘叶片39，清扫辊42两端分别通过轴承43固定在立柱38上，清扫辊42一端通过传动装置与立柱38上电机支架41的电机40相连。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述压穴播种机由压穴辊筒5、播种机构6组成，包括：压穴辊48、播种辊46、安装板47、种子斗45，安装板47设置有压穴辊48、播种辊46，压穴辊48上设置的同心链轮通过链条与播种辊46设置的同心链轮相连，播种辊46一侧的上方设置有接触式种子斗45，种子斗45下方的安装板47上置有固定轴44，与固定轴44平行的调整轴49固定于安装板47上，安装板47上调整轴49处设置有万向蹄脚50。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述进盘架1由前横挡11、后横挡14两端间设置的侧横挡13连接构成的矩形框，并与若干立柱12连接，构成一体的矩形框体结构，进盘架的若干立柱安装在机架上。

8.如权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的方法，其特征在于：采用蔬菜苗盘自动进盘、装基、平盘、清盘、压穴、播种的装置，进行蔬菜育苗播种，其步骤如下：

1)苗盘放入，将苗盘放入进盘架1，一次可放8～9盘，自动进盘架在推杆的作用下自动由苗盘轨道进入苗盘输送机构；

2)推杆15推动苗盘10，使其从进盘架的苗盘轨道17进入苗盘输送机构，使苗盘在两限位挡板52之间及苗盘运行轨道54上由后盘推前盘连续的向前运动；

3)苗盘10进入营养基料填充装置2下，装基料斗23内的营养基由送基电机通过链轮带动旋转，使基料不间断且均匀的的下落在输送皮带上，再由输送皮带28送往基料出口20，在下料出口处还有一块调节板根据用户及基料的情况上下调整出口大小；抛基辊26将营养基抛洒填充至苗盘10穴孔内，苗盘10由后盘推动前盘，使前盘在苗盘运行轨道上不断的向前运行；苗盘在苗盘运行轨道上不间断的向前运行，同时营养基也在不断的填满每排穴孔；

在基料由输送皮带输送出去时，抛基辊以更高的旋转速度将营养基细碎部分抛洒在苗盘内，抛洒的力度大于输送带输送时的自由落体速度，因而使营养基更充分的填充到小穴孔的底部，抛基辊是独立控制，能够根据营养基的具体情况，调整抛基辊的旋转速度来调整抛基的力度大小；

4)再经平盘装置3将营养基更均匀的填充苗盘10，在经过平盘装置时，因平盘装置的推挤，将营养基更均匀的填充苗盘穴孔；

所述平盘装置为一个平盘器，所述平盘器是由一个中间支板、二个侧支板、横梁轴组合而成，所述二个侧支板固定在一个中间支板上，两个侧支架的下端形成的V字型工作区域，V字型的V型口的距离大于一般苗盘的宽度；

所述横梁轴通过平盘装置固定板安装在装基底座上，并可通过长条孔对平盘装置进行调整其与苗盘的间距；所述中间支板装在横梁轴上，中间支板通过中间的圆孔在横梁轴上旋转微调平盘器与苗盘表面的接触；

平盘时，装满营养基的苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至平盘装置下，平盘器靠自身重力将堆集在苗盘表面的营养基刮挤至穴孔内使穴孔内营养基填充更充分更均匀，并把苗盘表面大量多余营养基刮除掉；所述平盘装置无动力的，只要苗盘在此装置经过，平盘装置就不停歇的工作；

5)清盘，苗盘10在后盘对前盘的推动下，前行至清盘装置4下，通过清扫辊42上装有的清盘叶片清扫苗盘10表面多余营养基料；清扫辊42在电机带动下自行运转，苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至其下面，通过清扫辊42自身的旋转，将苗盘表面多余营养基扫除干净；

6)而后压穴播种，进入压穴播种机构6，压穴辊48在苗盘10推动下开始转动，压出均匀的小穴，压穴辊带动播种辊46也同步开始运转；运转的同时将种子斗内的种子通过播种辊46上的小孔带出，在苗盘10前行至播种辊46正下方时，播种辊46上带种子的小孔也转动到正下方，正好精准的落入苗盘的小穴内；

所述压穴播种机构是由压穴辊与播种辊按位置关系安装在安装板上；所述压穴辊及播种辊均不设设置动力，利用齿条、齿轮原理，苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运动，苗盘带动压穴辊运动，压穴辊与播种辊通过链条传动同步运行，从而保证压穴与播种的同步性及播种精度，在没有苗盘通过时，播种辊了也不会因空转而浪费种子；所述播种辊与安装板上端所形成的空间即为种子斗；为了适应各种苗盘，整个压穴播种机构播种端根据苗盘播种要求固定在机架上，压穴端是根据苗盘的厚度调整万向蹄脚来调整压穴辊及压穴播种机构的高度；所述播种辊根据种子类型及用户的需求，定置适合的播种辊及播种方式；7收盘，压穴播种机构也在苗盘的带动下不停的运转，苗盘不间断的被播上种子，直至苗盘前行到托板7上，进行收盘，苗盘播种工作完成；其中电控系统用于对进盘、装基、清盘分别控制，控制进盘速度，根据苗盘播种情况及用户的需求在允许范围内随意调整；

控制输送皮带的输送速度，根据营养基装盘的情况进行调整；控制抛基的速度侧是根据营养基自身的干、湿及从出口洒落的情况进行调整抛基辊的转速来控制抛基的力度大小。