[发明专利]一种果树摘果装置

权利要求书

1.一种果树摘果装置，包括伸缩杆（1），其特征在于：所述伸缩杆（1）顶部固定连接有固定环（2），所述固定环（2）内壁开设有容纳槽（3），所述容纳槽（3）内部设有弧形切割刀（4），所述容纳槽（3）内部设有复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）一端与容纳槽（3）一侧固定连接，所述复位弹簧（5）另一端与弧形切割刀（4）一侧固定连接，所述复位弹簧（5）的数量设置为多个，多个所述复位弹簧（5）均匀分布，所述固定环（2）内部开设有第一通槽（6），所述第一通槽（6）内部设有连接绳（7），所述连接绳（7）两端分别贯穿第一通槽（6）两侧并延伸至容纳槽（3）内部，所述连接绳（7）延伸至容纳槽（3）内部的两端分别与弧形切割刀（4）两端固定连接，所述固定环（2）底部开设有第二通槽（8），所述第二通槽（8）与第一通槽（6）相连通，所述连接绳（7）中部固定连接有牵引绳（9），所述牵引绳（9）一端贯穿第二通槽（8）并延伸至固定环（2）外侧，所述伸缩杆（1）背面设有牵引机构。

2.根据权利要求1所述的一种果树摘果装置，其特征在于：所述伸缩杆（1）设置为电动推杆，所述固定环（2）一侧固定连接有网兜（10），所述弧形切割刀（4）截面形状设置为三角形，所述连接绳（7）和牵引绳（9）由尼龙材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种果树摘果装置，其特征在于：所述牵引机构包括工作箱（11），所述工作箱（11）一侧与伸缩杆（1）背面固定连接，所述工作箱（11）内部设有分隔板（12），所述分隔板（12）与工作箱（11）内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种果树摘果装置，其特征在于：所述分隔板（12）一侧设有正反电机（13），所述分隔板（12）另一侧设有绕线轴（14），所述绕线轴（14）一端与工作箱（11）内壁一侧转动连接，所述绕线轴（14）另一端贯穿分隔板（12）并与正反电机（13）输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种果树摘果装置，其特征在于：所述工作箱（11）顶部开设有通孔（15），所述通孔（15）设置于绕线轴（14）正上方，所述通孔（15）与牵引绳（9）相匹配，所述牵引绳（9）延伸至固定环（2）外侧的一端贯穿通孔（15）并与绕线轴（14）外侧缠绕设置。

6.根据权利要求3所述的一种果树摘果装置，其特征在于：所述工作箱（11）顶部设有限位卡扣（16），所述限位卡扣（16）与伸缩杆（1）背面固定连接，所述限位卡扣（16）与牵引绳（9）相匹配，所述牵引绳（9）贯穿限位卡扣（16）设置。