[发明专利]一种通讯方法、通讯装置、通讯节点及通讯系统

说明书

本发明公开一种通讯方法、通讯装置、通讯节点及通讯系统。其中，该方法包括：获取数据帧的校验结果；根据所述校验结果识别通讯干扰的规律；根据所述通讯干扰的规律，调整通讯节点发出数据帧的时间点，以减少干扰对通讯的影响。通过本发明，能够主动识别通讯干扰是否存在规律性，并根据干扰规律执行相应的避让措施，实现主动式避开干扰，提升通讯抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，具体而言，涉及一种通讯方法、通讯装置、通讯节点及通讯系统。

背景技术

通讯节点之间通过约定的数据格式以及内容进行交互，为了确保数据交互的可靠性，提高抗干扰能力，一般会在协议中增加相应的数据校验。

常规的抗干扰方案是：发送方在数据末尾增加整帧数据的累加和、异或、CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)等校验码，如果数据在传输过程中受到干扰，会导致某些数据位发生变化，接收方接收到数据帧后，先针对前面的所有数据进行校验计算得到校验码，将该计算得到的校验码与帧末尾的校验码进行比对，若二者一致，则对整帧数据进行解析，若二者不一致，整帧数据都会被接收方所丢弃。

为了提升数据交互效率和抗干扰能力，也可以把通讯数据帧划分为多个数据段，并在每个数据段末尾增加该数据段的校验，接收方在接收数据时先针对整帧数据的总校验码进行解析，若总校验码正确，则解析整帧数据，若不正确，则针对各个数据段进行校验，对于校验正确的数据段进行正常解析，对于校验不正确的数据段，则维持上一次解析数据不变。

但是，上述方案都属于数据接收后的被动处理，可能会存在某些固定数据位一直被干扰导致无法传输的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种通讯方法、通讯装置、通讯节点及通讯系统，以至少解决现有技术中通讯干扰影响数据传输的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种通讯方法，包括：获取数据帧的校验结果；根据所述校验结果识别通讯干扰的规律；根据所述通讯干扰的规律，调整通讯节点发出数据帧的时间点，以减少干扰对通讯的影响。

可选的，获取数据帧的校验结果，包括：在第一预设时间内，所述通讯节点对接收到的数据帧进行校验，得到校验结果；获取所述第一预设时间内所有数据帧的校验结果。

可选的，根据所述校验结果识别通讯干扰的规律，包括：若所述校验结果中出现一次校验失败，记为一个干扰事件；对所有干扰事件的时间规律进行分析，以判断所述通讯干扰是否存在规律性。

可选的，根据所述通讯干扰的规律，调整通讯节点发出数据帧的时间点，包括：若所述通讯干扰存在规律性，根据所述通讯干扰的干扰周期，调整所述通讯节点发出数据帧的时间点；若所述通讯干扰不存在规律性，根据校验通过率调整所述通讯节点发出数据帧的时间点。

可选的，根据所述通讯干扰的干扰周期，调整所述通讯节点发出数据帧的时间点，包括：判断所述干扰周期与通讯时间参数的设定值的大小关系；根据所述大小关系调整所述通讯节点发出数据帧的时间点。

可选的，根据所述大小关系调整所述通讯节点发出数据帧的时间点，包括：

若Tx＞T，则根据所述干扰周期确定相邻干扰之间能够完成的操作集合，并以所述操作集合为整体，调整所述通讯节点发出数据帧的时间点，以避开干扰；

若(T1+T2)＜Tx≤T，则根据所述干扰周期确定相邻干扰之间能够完成的操作集合，并以所述操作集合为整体，调整所述通讯节点发出数据帧的时间点，以避开干扰；

若Tx＞T1、Tx＞T2且Tx≤(T1+T2)，则根据所述干扰周期调整上位节点发出点名数据帧的时间点和下位节点发出回复数据帧的时间点，以避开干扰；

若Tx≤T1或Tx≤T2，则定期调整第一时间间隔，以避免干扰集中发生在每个数据帧的固定字段；