[发明专利]一种通讯方法、通讯装置、通讯节点及通讯系统

权利要求书

1.一种通讯方法，其特征在于，包括：

获取数据帧的校验结果；

根据所述校验结果识别通讯干扰的规律；

根据所述通讯干扰的规律，调整通讯节点发出数据帧的时间点，以减少干扰对通讯的影响；

根据所述通讯干扰的规律，调整通讯节点发出数据帧的时间点，包括：

若所述通讯干扰存在规律性，根据所述通讯干扰的干扰周期，调整所述通讯节点发出数据帧的时间点；

根据所述通讯干扰的干扰周期，调整所述通讯节点发出数据帧的时间点，包括：

判断所述干扰周期与通讯时间参数的设定值的大小关系；

根据所述大小关系调整所述通讯节点发出数据帧的时间点；

其中，所述通讯时间参数是通讯过程中的各种时间参数，所述通讯时间参数包括：通讯周期、点名数据帧传输时长以及第一时间间隔；所述第一时间间隔是上位节点向当前下位节点发完点名数据帧的时刻至所述上位节点开始向下一个下位节点发送点名数据帧的时刻之间的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取数据帧的校验结果，包括：

在第一预设时间内，所述通讯节点对接收到的数据帧进行校验，得到校验结果；

获取所述第一预设时间内所有数据帧的校验结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述校验结果识别通讯干扰的规律，包括：

若所述校验结果中出现一次校验失败，记为一个干扰事件；

对所有干扰事件的时间规律进行分析，以判断所述通讯干扰是否存在规律性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述通讯干扰的规律，调整通讯节点发出数据帧的时间点，包括：

若所述通讯干扰不存在规律性，根据校验通过率调整所述通讯节点发出数据帧的时间点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述大小关系调整所述通讯节点发出数据帧的时间点，包括：

若Tx＞T，则根据所述干扰周期确定相邻干扰之间能够完成的操作集合，并以所述操作集合为整体，调整所述通讯节点发出数据帧的时间点，以避开干扰；

若(T1+T2)＜Tx≤T，则根据所述干扰周期确定相邻干扰之间能够完成的操作集合，并以所述操作集合为整体，调整所述通讯节点发出数据帧的时间点，以避开干扰；

若Tx＞T1、Tx＞T2且Tx≤(T1+T2)，则根据所述干扰周期调整上位节点发出点名数据帧的时间点和下位节点发出回复数据帧的时间点，以避开干扰；

若Tx≤T1或Tx≤T2，则定期调整第一时间间隔，以避免干扰集中发生在每个数据帧的固定字段；

其中，Tx表示干扰周期，T表示通讯周期，T1表示点名数据帧传输时长，T2表示第一时间间隔，T＝k(T1+T2)，k表示下位节点的个数；所述通讯节点包括上位节点和至少一个下位节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在Tx＞T，或者，(T1+T2)＜Tx≤T的情况下，根据所述干扰周期确定相邻干扰之间能够完成的操作集合，并以所述操作集合为整体，调整所述通讯节点发出数据帧的时间点，包括：

根据所述干扰周期所处的区间确定对应的指定时间，其中，所述指定时间是所述通讯时间参数中至少一个参数的设定值；

根据所述干扰周期和所述指定时间确定所述操作集合，并确定在相邻干扰之间完成所述操作集合后的第一剩余时长；

根据所述第一剩余时长和干扰持续时间确定第一延迟时间值；

每执行完一次操作集合，经过所述第一延迟时间值之后，再执行下一次操作集合。