[发明专利]一种水工建筑物水下清淤智能检测装置及方法

说明书

本公开公开的一种水工建筑物水下清淤智能检测装置及方法，包括：清淤筒、污水泵和用于采集水下建筑表面图像的图像采集装置，清淤筒上设置可开合的盖板，污水泵安装于清淤筒内，污水泵与污水管路连通，污水泵抽出的浑水经污水管路排出，图像采集装置通过支架组件固定于清淤筒上。通过污水泵进行水下清淤，通过图像采集装置采集水下建筑的表面图像，从而能够直观的观察水下建筑的表面缺陷。

技术领域

本发明涉及水工建筑物水下检测技术领域，尤其涉及一种水工建筑物水下清淤智能检测装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

水工建筑物在水资源调度中起到了至关重要的作用，确保水工建筑物的安全运行是水利工程管理的关键任务。其中，水工建筑物的底板与闸门等部分在水下长期受到水荷载的反复作用，加之长期在水下浸泡，易产生结构老化等安全隐患。为了保证水工建筑物运行的安全性，对水工建筑物浸水部分尤其混凝土底板的检测是非常重要的。目前，有多种对混凝土底板的无损检测方法，但由于水工建筑物混凝土底板长期处于水下且水深较深，甚至深达10米左右，不具备直观的检测条件，限制了很多常规检测方法；现有的人工潜水作业检测方法风险高、难度大、成本高；且底板表面易形成较厚淤积物，这也为检测带来了不便。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种水工建筑物水下清淤智能检测装置及方法，通过污水泵进行水下清淤，通过图像采集装置采集水下建筑的表面图像，从而能够直观的观察水下建筑的表面缺陷。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，提出了一种水工建筑物水下清淤智能检测装置，包括：清淤筒、污水泵和图像采集装置，清淤筒放置于水下建筑物待检测位置处，将污水泵放置于清淤筒内，污水泵与污水管路连通，污水泵抽出的浑水经污水管路排出，图像采集装置通过支架组件固定于清淤筒上，用于采集水下建筑的表面图像，通过采集的水下建筑的表面图像判断水下建筑物表面是否存在缺陷。

第二方面，提出了一种水工建筑物水下清淤智能检测方法，包括：

将固定有图像采集装置的清淤筒放置于水下建筑物待检测位置处；

根据浮标对清淤筒的下沉位置进行定位；

根据浮标的定位位置，将污水泵放入清淤筒中；

通过污水泵进行水下清淤，清淤的浑水由污水管路排出；

通过图像采集装置采集水下建筑的表面图像；

根据采集的水下建筑的表面图像判断水下建筑物表面是否存在缺陷。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开通过污水泵进行水下清淤，通过图像采集装置采集水下建筑的表面图像，从而能够直观的观察水下建筑是否存在驳蚀、冲磨破坏、碳化破坏、裂缝破坏等水下混凝土损坏的表面缺陷。

2、本公开在清淤筒连接的拉绳上设置浮标，通过浮标确定清淤筒的下放位置，从而能够准确的将清淤筒放置于待清淤的位置处，并能根据浮标确定的清淤筒的位置，准确的将污水泵放置于清淤筒内进行清淤，实现了对任意位置的清淤，且使用更方便。

3、本公开通过将污水泵放置于清淤筒内进行清淤，减少了检测区域的淤泥扰动，可减少静置时间，快捷省时，同时使采集的图像更清晰。

4、本公开的支架与清淤筒的相对位置可调节，通过支架于清淤筒相对位置的调节，实现了对不同检测位置的检测。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明