[发明专利]一种锅体加工精密定位器

权利要求书

1.一种锅体加工精密定位器，其特征在于：包括六轴机械臂、锅体支撑装置、锅体感应装置、竖向压紧机构和横向位移机构，所述六轴机械臂带动锅体(25)移动到锅体支撑装置上，并带动止锁扣(6)按规划路径移动到锅体(25)顶部的底座安装板(47)上；所述锅体感应装置设在锅体支撑装置上用于感应锅体(25)是否移动到位，所述横向位移机构设在锅体支撑装置上沿着锅体支撑装置来回移动，所述竖向压紧机构设在横向位移机构上由横向位移机构带动与锅体(25)对准，竖向压紧机构沿竖直方向移动将止锁扣(6)顶到锅体(25)上压紧。

2.如权利要求1所述的一种锅体加工精密定位器，其特征在于：所述锅体支撑装置包括安装底板(24)、安装顶板(3)、镀洛光轴一(26)和地脚(28)，所述安装底板(24)设在地脚(28)上，安装底板(24)和安装顶板(3)通过竖直设置的镀洛光轴一(26)连接固定形成容纳锅体(25)的空间。

3.如权利要求2所述的一种锅体加工精密定位器，其特征在于：所述安装底板(24)上设有便于对锅体(25)定位的锅定位弧(48)和用于将锅体(25)顶到锅定位弧(48)位置的锅底定位气缸(49)，锅体感应装置检测到锅体(25)后锅底定位气缸(49)伸出将锅体(25)顶到锅定位弧(48)位置。

4.如权利要求2所述的一种锅体加工精密定位器，其特征在于：所述横向位移机构包括镜像直线滑轨总装(23)、移动板(5)、伺服电机(11)和丝杆螺母机构，所述镜像直线滑轨总装(23)设在安装顶板(3)的上下表面，所述移动板(5)设在上下镜像直线滑轨总装(23)上并能够沿着镜像直线滑轨总装(23)来回移动，所述伺服电机(11)设在安装顶板(3)上并与丝杆的一端连接，所述螺母座(12)套设在丝杆上沿着丝杆移动，螺母座(12)通过螺母座连接块(13)与移动板(5)连接带动移动板(5)沿着镜像直线滑轨总装(23)来回移动。

5.如权利要求4所述的一种锅体加工精密定位器，其特征在于：所述安装顶板(3)上设有用于测量移动板(5)移动位移的光栅尺(22)。

6.如权利要求2所述的一种锅体加工精密定位器，其特征在于：所述竖向压紧机构包括气缸(17)、镀洛光轴二(2)和定位轴(1)，所述镀洛光轴二(2)的一端与气缸(17)连接，另一端穿过安装顶板(3)与定位轴(1)连接。

7.如权利要求6所述的一种锅体加工精密定位器，其特征在于：所述镀洛光轴二(2)和安装顶板(3)之间设有直线轴承(4)，所述镀洛光轴穿过直线轴承(4)与定位轴(1)连接。

8.如权利要求6所述的一种锅体加工精密定位器，其特征在于：所述镀洛光轴二(2)和气缸(17)之间设有光轴上连接板(16)，镀洛光轴二(2)和定位轴(1)之间设置双轴连接板(8)。

9.如权利要求2所述的一种锅体加工精密定位器，其特征在于：所述锅体感应装置包括传感器(20)和传感器支架(19)，所述传感器(20)通过传感器支架(19)设在安装顶板(3)上对锅体(25)的位置和移动板(5)的位移进行检测。

10.如权利要求9所述的一种锅体加工精密定位器，其特征在于：所述移动板(5)上设有感应片(21)，所述传感器(20)通过检测感应片(21)的位置对移动板(5)的位移进行检测。