[发明专利]一种小型舰载卫星天线系统、装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种小型舰载卫星天线系统、装置及控制方法。包括：天线；电机驱动模块；馈源系统；射频组件；信标接收机；主控模块，主控模块具有惯性测量单元，主控模块能够选择信标模式和双天线模式；主控模块选择双天线模式时，主控模块根据地理位置信息、三轴加速度信息和三轴角速度信息计算驱动角度，主控模块根据驱动角度控制电机驱动模块驱动电机使天线向目标角度转动；主控模块选择信标模式时，主控模块通过信标接收机获得的信号强度信息控制电机驱动模块驱动电机调整天线。该小型舰载卫星天线系统改善了现有技术中舰载卫星天线的尺寸较大、重量较重、通用性较差且跟踪能力较差的问题。

技术领域

本发明涉及舰载卫星技术领域，尤其是涉及一种小型舰载卫星天线系统、装置及控制方法。

背景技术

传统的舰载卫星天线一般是采用抛物面天线，大多数采用碳纤维、铝合金等材料制作，体积较大且重量较重，对船载平台要求较高，普通船无法安装，另外安装时需要专业的人员船载安装平台进行改装，效率较低，通用性较差。

传统舰载卫星天线线缆多，电源、通信、射频需单独走线，系统比较乱，不够简洁。目前市面上大多数舰载卫星天线跟踪卫星基本上完全依赖于信标机或者DVB，当该模块出现问题时无法跟踪卫星，系统也无法实现盲对星。当前海上业务不断扩大，海上巡逻、海上执法等也就变得越来越重要，执法船、游轮等相对海上货船体积、规模等要小很多，这对舰载卫星天线尺寸、重量、通用性和跟踪能力等提出更高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型舰载卫星天线系统、装置及控制方法，该小型舰载卫星天线系统能够解决现有技术中舰载卫星天线的尺寸较大、重量较重、通用性较差且跟踪能力较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小型舰载卫星天线系统，包括：

天线，其为微带平板天线，所述天线具有GPS模块、BD模块和天线面，所述GPS模块和BD模块用于采集地理位置信息，所述天线面用于接收卫星信号；

电机驱动模块；

馈源系统；

射频组件，其与所述馈源系统一体化相连，所述射频组件用于处理所述卫星信号并输出处理后的卫星信号；

信标接收机，其与所述天线电性相连，用于根据所述卫星信号获得信号强度信息；

主控模块，其与所述射频组件、所述信标接收机和所述电机驱动模块电性相连；所述主控模块具有惯性测量单元，所述惯性测量单元用于采集天线的三轴加速度信息和三轴角速度信息，所述主控模块能够选择信标模式和双天线模式；

所述主控模块选择双天线模式时，所述主控模块根据所述地理位置信息、所述三轴加速度信息和所述三轴角速度信息计算驱动角度，所述主控模块根据所述驱动角度控制所述电机驱动模块驱动电机使所述天线向目标角度转动；

所述主控模块选择信标模式时，所述主控模块通过信标接收机获得的信号强度信息控制所述电机驱动模块驱动电机调整所述天线。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述主控模块包括主控板，所述主控板集成有驱动硬件模块，所述主控模块通过所述驱动硬件模块驱动所述电机驱动模块。

进一步地，所述射频组件具有接收模块，所述接收模块接收所述卫星信号并将所述卫星信号进行滤波和放大后向远方传输。

进一步地，所述小型舰载卫星天线系统还包括终端主机，所述终端主机与所述接收模块电性相连，用于接收所述接收模块输出的卫星信号。