[发明专利]一种小型舰载卫星天线系统、装置及控制方法

权利要求书

1.一种小型舰载卫星天线系统，其特征在于，包括：

天线，其为微带平板天线，所述天线具有GPS模块、BD模块和天线面，所述GPS模块和BD模块用于采集地理位置信息，所述天线面用于接收卫星信号；

电机驱动模块；

馈源系统；

射频组件，其与所述馈源系统一体化相连，所述射频组件用于处理所述卫星信号并输出处理后的卫星信号；

信标接收机，其与所述天线电性相连，用于根据所述卫星信号获得信号强度信息；

主控模块，其与所述射频组件、所述信标接收机和所述电机驱动模块电性相连；所述主控模块具有惯性测量单元，所述惯性测量单元用于采集天线的三轴加速度信息和三轴角速度信息，所述主控模块能够选择信标模式和双天线模式；

所述主控模块选择双天线模式时，所述主控模块根据所述地理位置信息、所述三轴加速度信息和所述三轴角速度信息计算驱动角度，所述主控模块根据所述驱动角度控制所述电机驱动模块驱动电机使所述天线向目标角度转动；

所述主控模块选择信标模式时，所述主控模块通过信标接收机获得的信号强度信息控制所述电机驱动模块驱动电机调整所述天线。

2.根据权利要求1所述的小型舰载卫星天线系统，其特征在于，所述主控模块包括主控板，所述主控板集成有驱动硬件模块，所述主控模块通过所述驱动硬件模块驱动所述电机驱动模块。

3.根据权利要求2所述的小型舰载卫星天线系统，其特征在于，所述射频组件具有接收模块，所述接收模块接收所述卫星信号并将所述卫星信号进行滤波和放大后向远方传输。

4.根据权利要求3所述的小型舰载卫星天线系统，其特征在于，所述小型舰载卫星天线系统还包括终端主机，所述终端主机与所述接收模块电性相连，用于接收所述接收模块输出的卫星信号。

5.根据权利要求3所述的小型舰载卫星天线系统，其特征在于，所述射频组件还具有发射模块，所述发射模块输出发射信号，所述发射模块与所述天线电性相连，所述发射模块将发射信号进行功率放大和滤波后传输至所述天线，所述天线将所述发射信号辐射出去。

6.根据权利要求5所述的小型舰载卫星天线系统，其特征在于，所述主控模块内部具有惯导单元，所述惯导单元用于修正惯导。

7.根据权利要求1所述的小型舰载卫星天线系统，其特征在于，所述小型舰载卫星天线系统采用了FSK载波通信技术，将通信线、射频收发线和电源线通过多工器合并为一路输入输出。

8.根据权利要求1所述的小型舰载卫星天线系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括同步带减速机、步进电机和圆光栅增量编码器，所述同步带减速机和所述步进电机相连接，所述圆光栅增量编码器和所述主控模块电性相连，通过圆光栅增量编码器作为角位置反馈传感器。

9.一种小型舰载卫星天线装置，其特征在于，包括：

权利要求1所述的小型舰载卫星天线系统，

基座，所述小型舰载卫星天线系统固定设于所述基座上；

所述基座可分离式固接于小型舰载平台。

10.一种小型舰载卫星天线控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：

S101，通过天线采集地理位置信息并接收卫星信号；

S102，通过信标接收机根据卫星信号获得信号强度信息；

S103，通过主控模块选择双天线模式或信标模式，双天线模式下主控模块根据地理位置信息、三轴加速度信息和三轴角速度信息计算驱动角度，主控模块根据驱动角度控制电机驱动模块驱动电机使天线向目标角度转动；

信标模式下，主控模块判断是否需要修正惯导，若是，修正惯导，通过信标接收机获得的信号强度信息控制电机驱动模块驱动电机调整天线。