[发明专利]一种具有导向结构的电缆收卷装置

权利要求书

1.一种具有导向结构的电缆收卷装置，包括：支撑外壳、收卷机构以及导向机构；

所述收卷机构至少包括一个卷线轴，用于对电缆进行收卷；

所述导向机构包括用于固定所述电缆自由端的固定件以及带动固定件移动的驱动件，用于使所述电缆沿着所述收卷线轴的轴向来回移动；

其特征在于，还包括动力转换机构，所述动力转换机构包括位于所述固定件行程两端的触发组件以及传动连接收卷线轴和驱动件的转向调节组件；

当所述固定件运行至行程一端时，位于该端的所述触发组件被触发，以使所述转向调节组件带动所述驱动件转向。

2.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的电缆收卷装置，其特征在于，所述的收卷机构至少包括一个驱动电机，所述的驱动电机用于为卷线轴提供收卷电缆时所需要的动力。

3.根据权利要求2所述的一种具有导向结构的电缆收卷装置，其特征在于，所述的固定件包括：

导向块，所述的导向块与卷线轴数量相同并且与卷线轴一一对应；

设置于所述的导向块上的输送辊，所述的输送辊与导向块转动连接并且其上设置有防止电缆脱落的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的电缆收卷装置，其特征在于，所述的驱动件与固定件连接之后可以驱动固定件作往复式运动，并且所述的固定件的运动路径与所述的卷线轴不相交且固定件的行程两端分别与卷线轴两端相对应。

5.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的电缆收卷装置，其特征在于，所述的转向调节组件包括带动驱动件转动的传动部件和用于改变驱动件转动方向的切换部件；

所述的传动部件包括：安装板、转动设置在支撑外壳上的齿轮组模块以及转动设置在安装板上的传动轴模块；

所述的安装板固定连接在支撑外壳上；

所述的齿轮组模块包括设置在卷线轴一侧在并与其同步转动的输入端以及设置在驱动件同侧的输出端，所述的输入端与输出端之间联动；

所述的传动轴模块包括设置在安装板上且与驱动件相对应的驱动杆，所述的驱动杆与卷线轴同步转动。

6.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的电缆收卷装置，其特征在于，所述的切换部件包括：

联动模块，至少包括一个限位单元，并且所述的限位单元用于作为驱动件和齿轮组模块或传动轴模块的连接部分；

电磁铁，用于控制限位单元的位置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种具有导向结构的电缆收卷装置，其特征在于，还包括触发机构，所述的触发机构包括设置在固定件行程一端的滑动组件和锁止组件，所述的滑动组件至少包括两个电极片，两个所述的电极片相互接触后，电磁铁会被通电；

所述的锁止组件至少包括一个限定模块，所述的限定模块在上述两个电极片相接触时被触发，使得两个所述的电极片在无外力的作用下无法脱离。

8.根据权利要求7所述的一种具有导向结构的电缆收卷装置，其特征在于，所述的触发机构还包括设置在固定件行程中远离滑动组件的那一端的复位组件，所述的复位组件用于解除限定模块对所述的电极片的位置限定。