[发明专利]一种产品表面缺陷检测设备

权利要求书

1.一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的取料转盘机构、放料转盘机构、视觉检测机构，所述取料转盘机构用于将待检测产品翻面放置于放料转盘机构上；所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置若干工位，所述取料转盘机构或放料转盘机构中任一个转盘机构的每个工位与该转盘机构同步旋转，用于待检测产品的每一侧面在转盘机构的工位上朝一个方向定位，并配合所述视觉检测机构进行表面缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：每道所述自动检测流水线还包括用于上料的送料机构，该送料机构与取料转盘机构之间设置有送料接驳治具。

3.根据权利要求1所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：每道所述自动检测流水线还包括用于下料的出料机构，该出料机构与放料转盘机构之间设置有取料接驳治具。

4.根据权利要求1所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述取料转盘机构包括取料中空旋转台、伺服升降机构、取料工位转盘、取料吸附治具，所述取料中空旋转台由取料马达驱动设置；所述取料工位转盘设置于取料中空旋转台上，伺服升降机构驱动取料工位转盘做升降运动；所述取料吸附治具设置于取料工位转盘的工位上，用于吸取产品。

5.根据权利要求4所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述取料吸附治具包括取料定位套筒、取料吸嘴，所述取料定位套筒沿竖直方向设置于取料工位转盘的工位上；所述取料定位套筒内沿轴向设置有取料定位销，取料定位销的一端向外延伸与取料工位转盘固定、另一端向外延伸与取料吸嘴相连接；所述取料定位销外套设有取料弹簧，该取料弹簧位于取料吸嘴与取料定位套筒之间。

6.根据权利要求1所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述取料转盘机构包括放料中空旋转台、放料工位转盘、放料吸附治具，所述放料中空旋转台由放料马达驱动设置；所述放料工位转盘设置于放料中空旋转台上，所述放料吸附治具设置于放料工位转盘的工位上，并通过放料传动机构与放料工位转盘同步旋转。

7.根据权利要求6所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述放料吸附治具包括放料定位套筒、放料吸嘴，所述放料定位套筒沿竖直方向设置于放料工位转盘的工位上；所述放料定位套筒内沿轴向设置有放料定位销，放料定位销的一端向外延伸与放料工位转盘固定、另一端向外延伸与放料吸嘴相连接。

8.根据权利要求7所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述放料传动机构包括主同步轮、从同步轮、同步带、齿轮，所述从同步轮套设于放料定位销上；所述主同步轮设置于放料工位转盘上并靠近中心位置，且主同步轮通过同步带与从同步轮传动设置；所述齿轮与主同步轮同轴设置，每个工位的齿轮通过齿轮盘同步转动，且齿轮盘由放料马达同步驱动。

9.根据权利要求6所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置有12个工位，取料转盘机构、放料转盘机构旋转一个工位为30度角，同时所述放料转盘机构的每个工位上的放料吸附治具旋转30度角。

10.根据权利要求1所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构具体为CCD视觉检测相机。