[发明专利]物品输送车

说明书

本发明提供物品输送车。在能够输送多个种类的物品的物品输送车中关于那些多个种类的物品的各自适当地限制在输送中脱落。限制体控制部在由物品检测部检测出的收容物品的种类是第1种物品的情况下，使限制体姿势变更以成为下表面对置部被配置在当沿着上下方向的上下方向观察时与第1种物品重叠的位置并且侧面对置部被配置在当上下方向观察时沿着第1种物品的侧面的位置的第1限制姿势，在由物品检测部检测出的收容物品的种类是第2种物品的情况下，使限制体姿势变更以成为下表面对置部被配置在当上下方向观察时与第2种物品重叠的位置并且侧面对置部被配置在当上下方向观察时沿着第2种物品的侧面的位置且与第1种物品重叠的位置的第2限制姿势。

技术领域

本发明涉及沿着移动路径移动而输送多个种类的物品的物品输送车。

背景技术

例如，在日本特许第5700255号公报（专利文献1）中，公开了与多个种类的物品分别对应的多个种类的物品输送车。以下，在背景技术的说明中在括号内带有的附图标记是专利文献1的附图标记。

在专利文献1中，作为物品输送车，公开了晶片收纳容器（W）的输送专用的第1顶棚输送车（B1）和标线片（reticule）收纳容器（R）的输送专用的第2顶棚输送车（B2）。晶片收纳容器（W）和标线片收纳容器（R）由于相互大小或形状不同，所以在专利文献1所公开的技术中，如上述那样使用种类不同的物品输送车。

发明内容

发明要解决的课题

顺便说一下，根据输送对象的物品的种类，有输送频度不同的情况等，所以将其分别输送的物品输送车的使用频度也不同。因此，为了实现更有效率的运用，希望能够将多个种类的物品用相同的物品输送车输送。如果这能够实现，则能够实现设备所装备的多个物品输送车的使用频度的均匀化，能够实现有效率的运用。但是，在由物品输送车进行的物品的输送中，一般采取用来限制物品从该物品输送车的脱落的措施，但在想要实现如上述那样能够输送大小或形状不同的多个种类的物品的物品输送车的情况下，需要与多个种类的物品的各自对应的脱落限制的措施。

鉴于上述实际情况，希望实现在能够输送多个种类的物品的物品输送车中能够对于那些多个种类的物品的各自适当地限制在输送中脱落的技术。

用来解决课题的手段