[发明专利]一种可多段折弯的钣金加工用折弯方法

权利要求书

1.一种可多段折弯的钣金加工用折弯方法，其特征在于，使用一种可多段折弯的钣金加工装置，该装置包括两组支撑机构（1），且两组支撑机构（1）之间安装基座（2），两组所述支撑机构（1）上分别安装有多组呈直线限位移动的第一折弯部（6）和多组呈直线限位移动的第二折弯部（7），所述支撑机构（1）上安装有互相平行的第一齿杆（4）和第二齿杆（5），多组第一折弯部（6）和多组第二折弯部（7）分别在对应的第一齿杆（4）和第二齿杆（5）上限位移动，且第一折弯部（6）和第二折弯部（7）的组成结构相同；

第一折弯部（6）包括移动控制机构（8）、折弯机构（9）和折弯驱动机构（10），所述折弯驱动机构（10）与移动控制机构（8）安装；

折弯机构（9）包括折弯板（901）、贴合在折弯板（901）两侧，且沿折弯板（901）直线限位移动的第一切刀（902）和第二切刀（903）；

折弯驱动机构（10）包括对应用于驱动折弯板（901）、第一切刀（902）和第二切刀（903）限位运动的第二气缸（1002）、第一气缸（1001）和第三气缸（1003）；

移动控制机构（8）包括固定板（801）、安装在固定板（801）上的马达（804）和安装在折弯板（901）上的测距传感器（806），所述固定板（801）上还安装有受马达（804）的驱动，与第一齿杆（4）通过卡齿啮合配合的齿轮（805），以使第一折弯部（6）在第一齿杆（4）上限位移动；

所述支撑机构（1）由底座（101）和安装在底座（101）上的两个立板（102）组成，且基座（2）安装在两组支撑机构（1）的底座（101）之间，所述第一齿杆（4）和第二齿杆（5）的两端安装在支撑机构（1）的两个立板（102）之间；

所述立板（102）上安装有电控箱（3），且对应的第一气缸（1001）、第二气缸（1002）、第三气缸（1003）均与电控箱（3）电连接，且对应的马达（804）和测距传感器（806）均与电控箱（3）电连接，所述电控箱（3）的电源线连接有电源；

所述第一气缸（1001）、第二气缸（1002）和第三气缸（1003）均与固定板（801）固定安装，且第一气缸（1001）、第二气缸（1002）和第三气缸（1003）的活动伸出端对应与第一切刀（902）、折弯板（901）和第二切刀（903）固定安装，所述固定板（801）上固定安装有套设在第一齿杆（4）外的第一U形槽板（802），以及套设在第二齿杆（5）外的第二U形槽板（803），所述齿轮（805）设置有两个，以分别安装在第一U形槽板（802）内与第一齿杆（4）配合传动，安装在第二U形槽板（803）内与第二齿杆（5）配合传动，所述第一齿杆（4）和第二齿杆（5）的侧断面均与固定板（801）贴合；

所述第一切刀（902）和第二切刀（903）的尾端均固定安装有顶板（906），所述第一气缸（1001）的活动伸出端、以及第三气缸（1003）的活动伸出端分别对应与两个顶板（906）固定连接，所述折弯板（901）的两侧均固定连接有横截面呈T形结构的限位条（904），所述第一切刀（902）和第二切刀（903）上均开设有横截面呈T形结构的限位滑槽（905），所述限位滑槽（905）与限位条（904）滑动连接；

测距传感器（806）与其激光朝向向背的一侧端面上安装有激光反射板，电控箱（3）电连接有电脑，电脑内安装有具有自动化控制程序编码的PLC，PLC上设有图像读取单元、计算处理单元和电控单元，PLC与第一气缸（1001）、第二气缸（1002）、第三气缸（1003）、马达（804）和测距传感器（806）电连接；PLC接收计算处理单元信号，以反馈给电控单元，电控单元控制对应的PLC与第一气缸（1001）、第二气缸（1002）、第三气缸（1003）、马达（804）和测距传感器（806）电连接运行，测距传感器（806）运行时激光测距信号输送至计算处理单元，计算处理单元接收信号并反馈给电控单元，以形成折弯机的DCS系统，且具体包括以下步骤：

第一步，通过PLC读取钣金展开图，钣金展开图包括钣金正面折弯线和钣金背面折弯线；通过PLC读取钣金折弯图，钣金折弯图包括钣金折弯后正面折弯线位置、钣金折弯后背面折弯线位置和钣金折弯后总长度；计算处理单元通过对展开图数据的分析，得出一套电控系统的自动化控制步骤；其中，自动化控制步骤具体包括：

S1、控制多个第一折弯部（6）运动至钣金展开图正面折弯线位置处，控制多个第二折弯部（7）运动至钣金展开图的背面折弯线位置处；

S2、控制折弯驱动机构（10）启动，在折弯的同时，根据钣金折弯图的位置和钣金的折弯变形，同时控制多个第一折弯部（6）和多个第二折弯部（7）位置移动，完成钣金多段折弯；

S3、捕捉S2中实施折弯操作的多个第一折弯部（6）和多个第二折弯部（7）的位置，根据钣金总长，控制实施折弯操作的第一折弯部（6）或者第二折弯部（7），或者控制未实施折弯操作的第一折弯部（6）或者第二折弯部（7）的折弯驱动机构（10）的第一切刀（902）或者第二切刀（903），对钣金两端实施裁剪，钣金成品完成；

第二步,控制机械手将钣金放置在第一折弯部（6）和第二折弯部（7）之间，钣金的正面朝向第一折弯部（6），钣金的背面朝向第二折弯部（7）；

第三步，开启PLC的启动按钮，DCS系统运行；

第四步，钣金完成加工，加工成品位于基座（2）上。