[发明专利]潜航器海底发电充电站

说明书

本发明公开了一种潜航器海底发电充电站，包括结构相同的反向转动的水动力单元A结构体和水动力单元B结构体，水动力单元A结构体和水动力单元B结构体之间设置有低速交流永磁发电机，水动力单元A结构体上端通过凯夫拉缆与深海浮体连接，水动力单元B结构体下端通过凯夫拉复合输电缆与潜航器靠泊器的大口端顶部相连，潜航器靠泊器大口端外侧圆周上均布有多个高频声源阵列，潜航器靠泊器小口端为送电线圈，送电线圈外侧两端设置有机械臂，潜航器靠泊器下方设置有蓄电池仓组，蓄电池仓组前端设置有中央控制器，中央控制器上设置有低频声源换能器，蓄电池仓组设置在重力锚上。本发明结构设计合理，充电效果好，潮流能转化效率高，使用方便可靠。

技术领域

本发明涉及的是发电、存储充电系统技术领域，具体涉及一种潜航器海底发电充电站。

背景技术

水下潜航器是指靠遥控或自动控制在水下航行的设备，以代替潜水员或小型载人潜艇进行深海探测、救生等水下作业。潜航器用于执行水下工程任务。目前潜航器存在深远海海底充电难的问题，因为充电系统对潮流能的利用率低，导致其充电问题出在一个瓶颈区，为了解决上述问题，本发明设计了一种潜航器海底发电充电站。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种潜航器海底发电充电站，结构设计合理，充电效果好，潮流能转化电能效率高，使用方便可靠，实用性强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：潜航器海底发电充电站，包括结构相同的反向转动的水动力单元A结构体和水动力单元B结构体，水动力单元A结构体和水动力单元B结构体之间设置有低速交流永磁发电机，水动力单元A结构体上端通过凯夫拉缆与深海浮体连接，水动力单元B结构体下端通过凯夫拉复合输电缆与潜航器靠泊器的大口端顶部相连，潜航器靠泊器大口端外侧圆周上均布有多个高频声源阵列，潜航器靠泊器小口端为送电线圈，送电线圈外侧两端设置有机械臂，潜航器靠泊器下方设置有蓄电池仓组，蓄电池仓组前端设置有中央控制器，中央控制器上设置有低频声源换能器，蓄电池仓组设置在重力锚上，重力锚连接锚固在海底，潜航器与潜航器靠泊器相配合；所述的机械臂夹持固定潜航器。

作为优选，所述的水动力单元A结构体包括设置在水动力叶片子轴上的ABS塑料注塑而成的a-1水动力叶片3、a-2水动力叶片和a-3水动力叶片,距离水动力叶片子轴轴心25cm处安装有水动力叶片限位挡柱，a-1水动力叶片、a-2水动力叶片和a-3水动力叶片两两呈120°夹角，水动力叶片子轴中心设置有中央轴管，中央轴管两端内嵌陶瓷轴承与发电系统主轴同轴心配合，发电系统主轴上端连接凯夫拉缆；水动力单元A结构体下端安装有a伞齿轮,与发电系统主轴轴同心。

作为优选，所述的水动力单元B结构体包括设置在水动力叶片子轴上的ABS塑料注塑而成的b-1水动力叶片、b-2水动力叶片和b-3水动力叶片，距离水动力叶片子轴轴心25cm处安装有水动力叶片限位挡柱，b-1水动力叶片、b-2水动力叶片和b-3水动力叶片两两夹角呈120°，且a-1水动力叶片与b-1水动力叶片(a-2水动力叶片与b-2水动力叶片，a-3水动力叶片与b-3水动力叶片)永远处于镜像或重合状态；水动力叶片子轴中心设置有中央轴管，中央轴管两端内嵌陶瓷轴承与发电系统主轴同轴心配合，水动力单元B结构体上端安装有b伞齿轮,与发电系统主轴轴同心；所述的a伞齿轮与b伞齿轮均与发电机动力输入齿轮相啮合，发电机动力输入齿轮安装在低速交流永磁发电机上。

作为优选，所述的水动力叶片子轴的叶片轴两边宽度比为1：2.5。

作为优选，所述的低速永磁交流发电机内部注满绝缘油。保护线圈、轴承与钕铁硼磁铁不受海水的腐蚀。

作为优选，所述的蓄电池仓组内置磷酸铁锂电池。

作为优选，所述的潜航器靠泊器为镂空式漏斗状。