[发明专利]潜航器海底发电充电站

权利要求书

1.潜航器海底发电充电站，其特征在于，包括结构相同的反向转动的水动力单元A结构体(2)和水动力单元B结构体(8)，水动力单元A结构体(2)和水动力单元B结构体(8)之间设置有低速交流永磁发电机(12)，水动力单元A结构体(2)上端通过凯夫拉缆(27)与深海浮体(25)连接，水动力单元B结构体(8)下端通过凯夫拉复合输电缆(26)与潜航器靠泊器(17)的大口端顶部相连，潜航器靠泊器(17)大口端外侧圆周上均布有多个高频声源阵列(18)，潜航器靠泊器(17)小口端为送电线圈(16)，送电线圈(16)外侧两端设置有机械臂(23)，潜航器靠泊器(17)下方设置有蓄电池仓组(22)，蓄电池仓组(22)前端设置有中央控制器(20)，中央控制器(20)上设置有低频声源换能器(21)，蓄电池仓组(22)设置在重力锚(24)上，重力锚(24)连接锚固在海底，潜航器(19)与潜航器靠泊器(17)相配合；所述的机械臂(23)夹持固定潜航器(19)；

所述的水动力单元A结构体(2)包括设置在水动力叶片子轴(9)上的ABS塑料注塑而成的a-1水动力叶片(3)、a-2水动力叶片(14)和a-3水动力叶片(15),距离水动力叶片子轴(9)轴心25cm处安装有水动力叶片限位挡柱(13)，a-1水动力叶片(3)、a-2水动力叶片(14)和a-3水动力叶片(15)两两呈120°夹角，水动力叶片子轴(9)中心设置有中央轴管，中央轴管两端内嵌陶瓷轴承与发电系统主轴(1)同轴心配合，发电系统主轴(1)上端连接凯夫拉缆(27)；水动力单元A结构体(2)下端安装有a伞齿轮(4),与发电系统主轴(1)轴同心；

所述的水动力单元B结构体(8)包括设置在水动力叶片子轴(9)上的ABS塑料注塑而成的b-1水动力叶片(10)、b-2水动力叶片(7)和b-3水动力叶片(11)，距离水动力叶片子轴(9)轴心25cm处安装有水动力叶片限位挡柱(13)，b-1水动力叶片(10)、b-2水动力叶片(7)和b-3水动力叶片(11)两两夹角呈120°，且a-1水动力叶片(3)与b-1水动力叶片(10)处于镜像或重合状态；所述的a-2水动力叶片(14)与b-2水动力叶片(7)处于镜像或重合状态，所述的a-3水动力叶片(15)与b-3水动力叶片(11)处于镜像或重合状态；水动力叶片子轴(9)中心设置有中央轴管，中央轴管两端内嵌陶瓷轴承与发电系统主轴(1)同轴心配合，水动力单元B结构体(8)上端安装有b伞齿轮(5),与发电系统主轴(1)轴同心；所述的a伞齿轮(4)与b伞齿轮(5)均与发电机动力输入齿轮(6)相啮合，发电机动力输入齿轮(6)安装在低速交流永磁发电机(12)上；

所述的水动力叶片子轴(9)的叶片轴两边宽度比为1：2.5；

所述的低速交流永磁发电机(12)内部注满绝缘油，保护线圈、轴承与钕铁硼磁铁不受海水的腐蚀；

所述的蓄电池仓组(22)内置磷酸铁锂电池；

所述的潜航器靠泊器(17)为镂空式漏斗状。