[发明专利]用于处理容器的设备

说明书

一种用于处理容器的设备，所述用于处理容器的设备包括进给装置、拾取装置和置入在两者之间的输送装置，并且输送装置包括抓取单元，所述抓取单元包括第一保持元件和第二保持元件，所述第一保持元件和所述第二保持元件以可滑动的方式耦联到固定支撑单元，通过各自的线性马达致动器沿着所述固定支撑单元移动，并且在其间限定用于容器的容纳部，容器进给装置和/或容器拾取装置分别包括支撑板，所述支撑板可分别在起始工位中和/或在到达工位中在底部处耦联到抓取单元，并且支撑板配备有从下方插入到容纳部中的一个或多个凸起或可升起的部分，以便独立于所述抓取单元支撑容器。

技术领域

本发明涉及一种用于处理容器的设备，该设备配备有输送装置，该输送装置用于沿着在用于进给容器的进给装置与用于拾取容器的拾取装置之间的移动路径输送容器。本发明所指的容器可以是任何类型的且由任何材料制成的容器，诸如玻璃瓶、塑料瓶、罐、小瓶等。

背景技术

在本发明的上下文中，用于处理容器的设备的定义是指旨在用于对容器进行操作的任何设备，诸如清洗设备、灌装设备、贴标设备、封盖设备、装箱设备、包装设备等。

用于容器的输送装置在这种类型的设备中已经广泛使用了几十年，并且随着时间的推移，已经开发了许多不同类型的输送装置。

特别是近年来，已经开发了各种输送装置，这些输送装置使用线性马达来沿着移动路径移动抓取单元。每个抓取单元通常配置成在容器沿着移动路径向前移动时保持容器。

专利文献WO 2013/185957A1、WO 2013/189656A1、JP2014024665A、WO 2014/90581A1、WO 2015/36159A1、WO2015/36197A1、WO 2016/12171A1、EP 3034441A1、WO2016/102092A1、EP 3045399A1、DE 4133114A1、EP 3109189A1、JP2018184294A、WO 2019/49031A1、WO 2019/49032A1、WO2019/082111A1、JP 2019119588A、EP 3521219A1、WO 2019/159116A1、WO 96/27544A1、WO 99/03766A1、WO 2003/47977A2、EP1327591A1、EP1645340A1、WO 2011131704A1、EP 2511203A1、EP2511205A2中描述了这种类型的输送装置的示例。

尽管到目前为止所提出的解决方案已经是最多样的，但它们一直是针对特定应用的解决方案，并且因此它们只能在预定的环境中用于类型非常明确的容器。例如，已经提出了如下解决方案，在所述解决方案中抓取单元配备有一种能够保持塑料瓶的颈部的抓取器，该抓取器不能用于输送另一种类型的容器，诸如罐或小瓶。

发明内容

在这种情况下，形成本发明的基础的技术目的是制造一种用于处理容器的设备，该设备克服上述缺点。

特别是，本发明的技术目的是制造一种用于处理容器的设备，该设备配备有用于输送容器的输送装置，该输送装置至少在其总体结构方面可以容易地适用于任何类型和尺寸的容器。

本发明的另一个技术目的是制造一种用于输送容器的输送装置，该输送装置可以容易地在用于处理容器的设备中使用，以用于将容器从第一装置转移到第二装置。