[发明专利]用于处理容器的设备

权利要求书

1.一种用于处理容器(2)的设备，所述用于处理容器的设备包括容器进给装置、容器拾取装置(3)和输送装置(1)，所述输送装置置入在容器进给装置与容器拾取装置(3)之间，以用于沿着移动路径输送容器(2)，所述移动路径在所述设备的起始工位与到达工位(4)之间延伸，其中，所述输送装置包括：

固定支撑单元(5)，所述固定支撑单元沿着延伸轨迹延伸并且沿着所述固定支撑单元的部分长度平行于所述移动路径延伸；

至少一个抓取单元(7)，其以可滑动的方式与所述固定支撑单元(5)相关联，以便沿着延伸轨迹循环地移动，并且所述抓取单元配置成用于保持容器并沿着移动路径移动容器(2)；

此外：

所述抓取单元(7)包括第一保持元件(8)，所述第一保持元件以可滑动的方式耦联到所述固定支撑单元(5)并且包括第一操作部分(9)；

所述抓取单元(7)包括在所述第一保持元件(8)旁的第二保持元件(10)，所述第二保持元件以可滑动的方式耦联到所述固定支撑单元(5)并且包括第二操作部分(11)；

所述输送装置包括分别用于所述第一保持元件(8)和用于所述第二保持元件(10)的线性马达致动器；

当所述第一保持元件(8)和所述第二保持元件(10)沿着所述延伸轨迹的操作段移动时，所述第一操作部分(9)和所述第二操作部分(11)沿着所述移动路径移动；

所述第一保持元件(8)和所述第二保持元件(10)借助于各自的线性马达致动器沿着所述固定支撑单元(5)独立地移动，并且通过独立的移动，所述第一保持元件和所述第二保持元件可以将它们的相对配置在操作配置与原始配置之间切换，在所述操作配置中，所述第一操作部分(9)和所述第二操作部分(11)合拢在一起，并且在其间限定用于容器(2)的容纳部(12)，在所述原始配置中，所述第一操作部分(9)和所述第二操作部分(11)彼此间隔开距离；

当所述第一保持元件(8)和所述第二保持元件(10)沿着延伸轨迹的操作段移动时，所述第一操作部分(9)和所述第二操作部分(11)在操作配置中以将容器(2)沿着移动路径向前移动；

并且：

在起始工位处，容器进给装置耦联到所述输送装置(1)，以便在所述第一保持元件(8)和所述第二保持元件(10)在原始配置中的同时将容器(2)定位在所述第一操作部分(9)与所述第二操作部分(11)之间；

所述输送装置(1)配置成在所述第一操作部分(9)和所述第二操作部分(11)仍然在起始工位处的情况下，并且在容器进给装置已经将容器(2)定位在所述第一操作部分(9)与所述第二操作部分(11)之间之后，将所述第一保持元件(8)和所述第二保持元件(10)切换到操作配置；

在到达工位(4)处，所述输送装置(1)配置成将所述第一保持元件(8)和所述第二保持元件(10)切换到原始配置；

在到达工位(4)处，所述输送装置(1)耦联到容器拾取装置(3)，以便在所述第一保持元件(8)和所述第二保持元件(10)从操作配置切换到原始配置时，将容纳在所述容纳部(12)中的容器(2)释放给容器拾取装置(3)；

在操作配置中，所述容纳部(12)在底部至少部分地敞开，以允许适于与容纳在所述容纳部(12)中的容器(2)相互作用的单元从下方插入到所述容纳部(12)中；

并且容器进给装置和/或容器拾取装置(3)分别包括支撑板(16)，所述支撑板分别能够在起始工位中和/或在到达工位(4)中在底部耦联到抓取单元(7)，并且所述支撑板(16)包括一个或多个凸起或可升起的部分，所述凸起或可升起的部分分别在起始工位和/或到达工位(4)处从下方插入到所述容纳部(12)中，以便独立于所述抓取单元(7)支撑容器(2)。

2.根据权利要求1所述的用于处理容器的设备，其中，容器进给装置和/或容器拾取装置(3)还分别包括上部保持单元(20)，所述上部保持单元(20)竖直地对齐所述支撑板(16)，并且能够在升高位置与降低位置之间移动，在所述升高位置中，所述上部保持单元位于所述移动路径之外，在所述降低位置中，所述上部保持单元部分地介入到所述移动路径中以便保持容器(2)的上部部分。

3.根据权利要求1或2所述的用于处理容器的设备，其中，所述第一操作部分(9)和所述第二操作部分(11)配置成当所述第一操作部分和所述第二操作部分在操作配置中时将要移动的容器(2)锁定在所述第一操作部分与所述第二操作部分之间。