[发明专利]一种弹条生产过程自动检测方法

说明书

本发明涉及一种弹条生产过程自动检测方法，包括设置原料检测模块对棒料长度及棒料温度进行检测，并通过分拣机构完成分拣；将合格的棒料进行第一工序加工得到一序工件；设置一序检测模块对一序工件的两直线段长度进行检测，并通过第二分拣机构完成分拣；将合格的一序工件进行二序加工得到二序工件；设置二序检测模块对二序工件的道钉处宽度进行检测；将合格的二序工件进行三序加工得到三序工件；设置三序检测模块对三序工件进行三维检测，并对三序工件的温度进行检测。本发明实现对弹条扣件每一生产流程分别进行质检，从而确保弹条扣件生产每个环节产出品的质量，并随流水线生产进行检测，极大地提高质检精度以及质检的效率。

技术领域

本发明涉及弹条生产设备领域，具体涉及一种弹条生产过程自动检测方法。

背景技术

在我国高速铁路和城轨、地铁迅猛发展的大趋势下，六十千克每米钢轨无缝铁路轨道上大量应用Ⅰ型和Ⅱ型弹条扣件，在产能质量生产工艺控制等方面均提出了更高的要求，目前国内外内常规弹条机器人自动化生产线系统是以三台压力机为中心，每一台压力机配套一台机器人，该类产线机器人一般采用3-4台12公斤或20公斤机器人和压力机配套构成生产线，每个机器人既负责上一台压力机的下料还要负责下一台压力机的上料，完成弹条的中转工序；

由于弹条扣件应用于高速铁路、城轨、地铁建设中，对其尺寸、质量的检测极为重要，但现有的检测方法效率较低，检测的精度受人工经验限制，很难与弹条生产工艺流程相结合，为此亟需一种弹条生产过程中的检测方法，配合自动化流水线完成自检，且检测精度高。

发明内容

本发明为解决现有弹条扣件质检不能随流水线自动检测，且质检精度低的问题，提供了一种弹条生产过程自动检测方法，本发明实现对弹条扣件每一生产流程分别进行质检，从而确保弹条扣件生产每个环节产出品的质量，并随流水线生产进行检测，极大地提高质检精度以及质检的效率。

本发明提出一种弹条生产过程自动检测方法，包括：

步骤1：设置原料检测模块对棒料长度及棒料温度进行检测，并通过分拣机构完成分拣，保留合格的棒料；

步骤2：将合格的所述棒料进行第一工序加工得到一序工件；

设置一序检测模块对一序工件的两直线段长度进行检测，并通过第二分拣机构完成分拣，保留合格的一序工件；

步骤3：将合格的所述一序工件进行二序加工得到二序工件；

设置二序检测模块对二序工件的道钉处宽度进行检测，并对二序工件的两肢长度和两肢宽度进行检测；

通过第三分拣机构完成分拣，保留合格的二序工件；

步骤4：将合格的所述二序工件进行三序加工得到三序工件；

设置三序检测模块对三序工件进行三维检测，并对三序工件的温度进行检测；

通过第四分拣机构完成分拣，保留合格的三序工件。

进一步地，所述步骤1包括：

步骤1.1：在上料定位气缸上设置检测点A、B和C，所述检测点A和检测点B以检测点C为中点对称设置，在检测点A、B和C位置均设置有一个光电传感器；

定义检测点A为正公差界限位置，检测点B 为负公差界限位置；

步骤1.2：使棒料置于检测点A、B和C位置，在检测点A、B和C位置的光电传感器工作，分别判断三个所述光电传感器状态；

若检测点A或检测点B处光电传感器无信号，表示棒料长度不合格；

若检测点A和检测点B处光电传感器均有信号，且检测点C位置光电传感器无信号，表示棒料长度合格；

步骤1.3：分拣机构将不合格的棒料去除，合格的棒料保留，分拣机构设置第一温度传感器，对合格的所述棒料进行温度检测，判断棒料温度是否大于设定温度阈值，

若棒料温度大于设定温度阈值，则分拣机构将所述棒料放置第一工序加工平台；

若棒料温度小于设定温度阈值，则分拣机构将所述棒料去除。