[发明专利]一种弹条生产过程自动检测方法

权利要求书

1.一种弹条生产过程自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：设置原料检测模块对棒料长度及棒料温度进行检测，并通过分拣机构完成分拣，保留合格的棒料；

步骤2：将合格的所述棒料进行第一工序加工得到一序工件；

设置一序检测模块对一序工件的两直线段长度进行检测，并通过第二分拣机构完成分拣，保留合格的一序工件；

步骤3：将合格的所述一序工件进行二序加工得到二序工件；

设置二序检测模块对二序工件的道钉处宽度进行检测，并对二序工件的两肢长度和两肢宽度进行检测；

通过第三分拣机构完成分拣，保留合格的二序工件；

步骤4：将合格的所述二序工件进行三序加工得到三序工件；

设置三序检测模块对三序工件进行三维检测，并对三序工件的温度进行检测；

通过第四分拣机构完成分拣，保留合格的三序工件。

2.根据权利要求1所述的一种弹条生产过程自动检测方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1.1：在上料定位气缸上设置检测点A、B和C，所述检测点A和检测点B以检测点C为中点对称设置，在检测点A、B和C位置均设置有一个光电传感器；

定义检测点A为正公差界限位置，检测点B 为负公差界限位置；

步骤1.2：使棒料置于检测点A、B和C位置，在检测点A、B和C位置的光电传感器工作，分别判断三个所述光电传感器状态；

若检测点A或检测点B处光电传感器无信号，表示棒料长度不合格；

若检测点A和检测点B处光电传感器均有信号，且检测点C位置光电传感器无信号，表示棒料长度合格；

步骤1.3：分拣机构将不合格的棒料去除，合格的棒料保留，分拣机构设置第一温度传感器，对合格的所述棒料进行温度检测，判断棒料温度是否大于设定温度阈值，

若棒料温度大于设定温度阈值，则分拣机构将所述棒料放置第一工序加工平台；

若棒料温度小于设定温度阈值，则分拣机构将所述棒料去除。

3.根据权利要求1所述的一种弹条生产过程自动检测方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2.1：将合格的所述棒料进行第一工序加工得到一序工件，所述一序工件包括两个对应的趾部G和F以及连接部，两个所述趾部向内弯折，两个趾部与连接部圆弧过渡连接；

步骤2.2：通过一序检测模块对一序工件进行检测，所述一序检测模块设置一个光电传感器，和两个激光测距传感器，所述光电传感器用于感应一序工件放置于一序检测模块检测范围；

两个所述激光测距传感器对称设置，激光测距传感器的光束投射于所述趾部的上端面，定义激光测距传感器的投射点到所述趾部的上端面的距离预设值为H，误差范围为S；

判断激光测距传感器的光束投射于所述趾部的上端面的检测值与预设值H间的差值是否在误差范围S内；

步骤2.3：若所述差值在误差范围为S内，则一序工件为合格；

若所述差值不在误差范围为S内，则一序工件为不合格；

步骤2.4：第二分拣机构保留合格的的所述一序工件，去除不合格的所述一序工件。

4.根据权利要求1所述的一种弹条生产过程自动检测方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3.1：将合格的所述一序工件进行二序加工得到二序工件；所述二序工件呈ω状结构，定义二序工件的道钉处宽度为D和D′；

步骤3.2：设置二序检测模块，所述二序检测模块包括滑台机构和测距传感器，以及光电传感器，所述光电传感器用于感应二序工件放置二序检测模块检测范围；

步骤3.3：将二序工件放置二序检测模块检测位置，滑台机构产生位移，定义滑台机构产生位移的预设值为N，误差范围为L；

判断，滑台机构产生位移，测距传感器的检测值与预设值N的差值是否在误差范围L内；

步骤3.4：若所述差值在误差范围L内，则表示二序工件合格；

若所述差值不在误差范围L内，则表示二序工件不合格；

步骤3.5：通过第三分拣机构保留合格的的所述二序工件，去除不合格的所述二序工件。

5.根据权利要求1所述的一种弹条生产过程自动检测方法，其特征在于，所述步骤4包括：

步骤4.1：将合格的所述二序工件进行三序加工得到三序工件；

设置三序检测模块对三序工件进行三维检测，所述三序检测模块包括三维视觉相机，所述三维视觉相机用于对三序工件进行三维参数检测；

步骤4.2：设置三序工件标准图像，

步骤4.3：通过三维视觉相机获取三序工件图像信息，将所述三序工件图像信息与所述三序工件标准图像进行比对，得到三序工件的外形尺寸差值数据E，定义三序工件外形尺寸误差为S，判断三序工件的外形尺寸差值数据E是否在外形尺寸误差范围S内；

步骤4.4：若三序工件的外形尺寸差值数据E在外形尺寸误差范围S内，则表示三序工件外形尺寸合格；

若三序工件的外形尺寸差值数据E不在外形尺寸误差范围S内，则表示三序工件外形尺寸不合格；

步骤4.5：第四分拣机构将不合格的三序工件去除，合格的三序工件保留，第四分拣机构设置有第二温度传感器，对合格的所述三序工件进行温度检测，判断三序工件温度是否大于设定温度阈值，

若三序工件温度大于设定温度阈值，则将所述三序工件进行淬火处理；

若三序工件温度小于设定温度阈值，则表示三序工件不合格，将不合格的所述三序工件去除。