[发明专利]UWB测距方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了UWB测距方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述UWB测距方法包括：获取第一设备和第二设备对应的响应时间；基于上述响应时间获取上述第一设备和上述第二设备对应的目标响应时间；基于上述目标响应时间，通过飞行时间测距法进行UWB测距。因为通过飞行时间测距法进行UWB测距时，第一设备和第二设备之间的晶体频率误差所导致的飞行时间测量结果的误差大小还与第一设备和第二设备对应的响应时间相关，所以本发明方案中调整获得第一设备和第二设备对应的目标响应时间，并基于调整获得的目标响应时间通过飞行时间测距法进行UWB测距，有利于提高UWB测距的精度。

技术领域

本发明涉及无线通信与定位测距技术领域，尤其涉及的是一种UWB测距方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质。

背景技术

超宽带(UWB，Ultra Wide Band)技术是一种无线载波通信技术，它始于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。UWB技术利用频谱极宽的超宽基带脉冲进行通信，故又称为基带通信技术、无线载波通信技术，主要用于军用雷达、定位和低截获率/低侦测率的通信系统中。随着UWB技术的快速发展和广泛应用，UWB测距也越来越受到关注。

现有技术中，通常通过飞行时间(TOF，Time of Flight)测距法进行UWB测距，通过测量UWB信号在两个设备(基站和标签)之间往返的飞行时间来计算距离。现有技术的问题在于，在通过飞行时间测距法进行UWB测距的过程中，因为不同的设备之间会存在晶体频率误差，所以会对测量的结果带来误差，影响UWB测距的精准度。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种UWB测距方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中通过飞行时间测距法进行UWB测距的过程中，因为不同的设备之间会存在晶体频率误差，所以会对测量的结果带来误差，影响UWB测距的精准度的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种UWB测距方法，其中，上述方法包括：

分别获取第一设备和第二设备对应的响应时间；

基于上述响应时间获取上述第一设备和上述第二设备对应的目标响应时间；

基于上述目标响应时间，通过飞行时间测距法进行UWB测距。

可选的，上述响应时间包括第一响应时间和第二响应时间，上述分别获取第一设备和第二设备对应的响应时间，包括：

上述第一设备向上述第二设备发送响应时间校准帧；

上述第二设备接收上述响应时间校准帧且对上述响应时间校准帧进行处理后，向上述第一设备发送上述响应时间校准帧，记录上述第二设备从接收到重新发送上述响应时间校准帧之间的时间，作为上述第二设备对应的第一响应时间；

上述第一设备接收上述响应时间校准帧且对上述响应时间校准帧进行处理后，向上述第二设备发送上述响应时间校准帧，记录上述第一设备从接收到重新发送上述响应时间校准帧之间的时间，作为上述第一设备对应的第二响应时间。

可选的，上述基于上述响应时间获取上述第一设备和上述第二设备对应的目标响应时间，包括：

基于上述第一响应时间和上述第二响应时间获取目标延迟时间；

基于上述目标延迟时间获取上述第一设备和上述第二设备对应的目标响应时间。

可选的，上述目标延迟时间为上述第一响应时间与上述第二响应时间的差的绝对值。

可选的，上述目标响应时间包括第一目标响应时间和第二目标响应时间，上述基于上述目标延迟时间获取上述第一设备和上述第二设备对应的目标响应时间，包括：