[发明专利]一种激光雷达同轴光学核心装置

说明书

本申请公开了一种激光雷达同轴光学核心装置，包括：激光器，用于产生脉冲激光；发射透镜，用于对所述激光器激发出来的光束进行准直；接收透镜，用于汇聚被测物反射光，使反射光聚焦到感光元件；感光元件，用于产生被测物反射光的回光信号；消光漏斗，其设置在所述接收透镜和所述感光元件之间，用于消除所述接收透镜汇聚的被测物反射光中的杂散光。与现有技术相比，本申请通过设置消光漏斗有效地消除了杂散光，从而可有效地避免杂散光的信号干扰，从而提高本申请的检测精密度。

技术领域

本申请属于激光扫描测距仪技术领域，具体涉及一种激光雷达同轴光学核心装置。

背景技术

激光雷达的光学核心装置是激光雷达整机中最重要的组成部分，它的性能直接影响激光雷达的指标，其生产工艺决定了激光雷达整机的生产良率。然而，在现有的激光雷达中，光学核心装置的生产装调面临两个问题，一是光学调试工序复杂耗时，二是存在杂散光导致信号干扰，上述两个问题会影响光学核心装置的生产效率和生产良率，也是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种激光雷达同轴光学核心装置。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出了一种激光雷达同轴光学核心装置，包括：

激光器，用于产生脉冲激光；

发射透镜，用于对所述激光器激发出来的光束进行准直；

接收透镜，用于汇聚被测物反射光，使反射光聚焦到感光元件；

感光元件，用于产生被测物反射光的回光信号；

消光漏斗，其设置在所述接收透镜和所述感光元件之间，用于消除所述接收透镜汇聚的被测物反射光中的杂散光。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述消光漏斗具有连续设置的若干个台阶面，所述台阶面的直径依次缩小或变大设置。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述台阶面为圆柱面结构或锥面结构。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述台阶面的表面经消光处理。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述消光处理包括：哑光处理，或，采用深色涂层处理。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，还包括：信号处理板，所述信号处理板与所述感光元件电连接，所述信号处理板用于对反射光的回光信号进行转换、降噪或放大处理。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述接收透镜包括：光学部和支撑柱，所述光学部与所述支撑柱的第一端连接，所述支撑柱的第二端安装在所述信号处理板上。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，还包括：法兰圈，通过所述法兰圈将所述光学部与所述支撑柱的第一端连接。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述法兰圈上还设有点胶口，所述点胶口用于实现光源驱动板与所述光学部的连接。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述支撑柱的第二端还设有止位面。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述支撑柱的第二端还设有定位限位柱。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述支撑柱的第二端还设有安装孔。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，所述支撑柱上还设有加强筋。

进一步地，上述的激光雷达同轴光学核心装置，其中，还包括：光源驱动板，所述光源驱动板与所述激光器电连接，所述光源驱动板用于为所述激光器提供驱动电路。