[发明专利]一种激光雷达同轴光学核心装置

权利要求书

1.一种激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，包括：

激光器，用于产生脉冲激光；

发射透镜，用于对所述激光器激发出来的光束进行准直；

接收透镜，用于汇聚被测物反射光，使反射光聚焦到感光元件；

感光元件，用于产生被测物反射光的回光信号；

消光漏斗，其设置在所述接收透镜和所述感光元件之间，用于消除所述接收透镜汇聚的被测物反射光中的杂散光，消光漏斗具有连续设置的若干个台阶面，台阶面的直径依次缩小或变大设置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，所述台阶面为圆柱面结构或锥面结构。

3.根据权利要求2所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，所述台阶面的表面做经消光处理。

4.根据权利要求3所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，所述消光处理包括：哑光处理，或，采用深色涂层处理。

5.根据权利要求1所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，还包括：信号处理板，所述信号处理板与所述感光元件电连接，所述信号处理板用于对反射光的回光信号进行转换、降噪或放大处理。

6.根据权利要求5所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，所述接收透镜包括：光学部和支撑柱，所述光学部与所述支撑柱的第一端连接，所述支撑柱的第二端安装在所述信号处理板上。

7.根据权利要求6所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，还包括：法兰圈，通过所述法兰圈将所述光学部与所述支撑柱的第一端连接。

8.根据权利要求7所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，所述法兰圈上还设有点胶口，所述点胶口用于实现光源驱动板与所述光学部的连接。

9.根据权利要求6或7或8所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，所述支撑柱的第二端还设有止位面。

10.根据权利要求6或7或8所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，所述支撑柱的第二端还设有定位限位柱。

11.根据权利要求6或7或8所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，所述支撑柱的第二端还设有安装孔。

12.根据权利要求6或7或8所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，所述支撑柱上还设有加强筋。

13.根据权利要求1至8任一项所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，还包括：光源驱动板，所述光源驱动板与所述激光器电连接，所述光源驱动板用于为所述激光器提供驱动电路。

14.根据权利要求1至8任一项所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，还包括：发射套管，所述发射套管用于支撑固定所述发射透镜并用于提供发射光通路，其中，所述发射套管的轴线与所述接收透镜的光轴线重合，所述发射套管的轴线还与所述发射透镜的光轴线重合。

15.根据权利要求1至8任一项所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，还包括遮光罩，其靠近所述激光器设置，所述遮光罩用于防止所述激光器产生的激光不经被测物反射而透射在所述感光元件上。

16.根据权利要求1至8任一项所述的激光雷达同轴光学核心装置，其特征在于，还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩设置在所述感光元件的外侧。